且***支撐部361和轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸之間設(shè)有軸承，支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實(shí)施例中的手指舵機(jī)，還包括手指、穿設(shè)于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機(jī)中的螺母35牽動(dòng)牽引繩，使手指彎曲。一個(gè)螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動(dòng)一根手指運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)手指舵機(jī)可以牽動(dòng)一根或者多根手指運(yùn)動(dòng)。本...

由于轉(zhuǎn)速較高，適合配較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負(fù)荷，避免電流過大；高電壓環(huán)境（）KV值低的，在這個(gè)電壓環(huán)境下可以達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速，扭力也不錯(cuò)，比較理想。需要配合較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負(fù)荷，避免電流過大；KV值高的，在該環(huán)境中轉(zhuǎn)速過高，為避免電流過大，要盡量減少負(fù)荷。利用其高轉(zhuǎn)速，用于涵道風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)很適合。和只是舉例說明，是常用的小級(jí)別。無刷的電壓范圍很寬，性能驚人。編輯本段***1、無電刷、低干擾無刷電機(jī)去除了電刷，**直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。2、噪音...

可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對(duì)減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本。可選地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪...

大中小無刷電機(jī)2011-01-24一朵彩云...展開全文無刷電機(jī)百科名片無刷電機(jī)無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。目錄模型無刷與有刷電機(jī)性能比較模型無刷電機(jī)KV值解釋***工作原理展開電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖5，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制驅(qū)動(dòng)件31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種靈巧手。背景技術(shù)：隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來越離不開機(jī)器人的應(yīng)用。在機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人的種類越來越多樣化。其中，用于餐廳、商場等服務(wù)類的機(jī)器人對(duì)其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，其仿人的外觀和抓握方式會(huì)給人更加親切的印象。目前，服務(wù)機(jī)器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應(yīng)環(huán)境很好地實(shí)現(xiàn)各種抓拾取等應(yīng)用場景；此外，通常一個(gè)手指的自由度由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來控制，這就導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)器數(shù)量較多，整個(gè)靈巧手驅(qū)動(dòng)器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素...

其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或**集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。變壓調(diào)速的旋轉(zhuǎn)磁場直流電動(dòng)機(jī)問世–直...

***止擋槽2140對(duì)應(yīng)的中心也與***轉(zhuǎn)軸213的軸心相重合，***轉(zhuǎn)軸213的端部連接于***止擋槽2140的槽底壁。在其中一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖14及圖15，***轉(zhuǎn)軸213上具有徑向限位部2130，徑向限位部2130的外周設(shè)有牽引繩軸套28，第二牽引繩25的一端繞設(shè)于牽引繩軸套28上，且第二牽引繩25的該端固定于牽引繩軸套28上。牽引繩軸套28的內(nèi)壁與徑向限位部2130的外壁相適配，徑向限位部2130的作用在于使?fàn)恳K軸套28固定于***轉(zhuǎn)軸213上，防止?fàn)恳K軸套28在第二牽引繩25的拉扯下轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，徑向限位部2130為開設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213上的缺口，使得***轉(zhuǎn)軸21...

減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓...

可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對(duì)減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本?？蛇x地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制電機(jī)31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器...

從而使螺母35和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的安裝結(jié)構(gòu)與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的安裝結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。請(qǐng)參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復(fù)力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

從而使螺母35和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的安裝結(jié)構(gòu)與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的安裝結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。請(qǐng)參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復(fù)力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

實(shí)現(xiàn)對(duì)手指動(dòng)作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和絲杠的相對(duì)位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的手指舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的手指舵機(jī)的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制板...

減速機(jī)構(gòu)32的輸出軸伸入主動(dòng)齒輪331的輪心中，與主動(dòng)齒輪331通過鍵連接、過盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，使其具有較大的減速比；在另一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括多級(jí)傳動(dòng)齒輪，通過多對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)逐級(jí)減速。減速機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可?？蛇x地，電機(jī)31的輸出軸的軸線與減速機(jī)構(gòu)32輸出軸的軸線在同一直線上，便于手指舵機(jī)的布局、以及手掌內(nèi)部其他舵機(jī)的布局。請(qǐng)參閱圖4，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，螺母35上開設(shè)有至少一個(gè)引線孔3501，牽引線24可從螺母35的引線孔3501中伸出，并伸入手指中...

圖19為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖20為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。圖21為本發(fā)明實(shí)施例提供的繞線塊的立體結(jié)構(gòu)圖。其中，圖中各附圖標(biāo)記：1-舵機(jī)安裝板；11-***承載板；111-水平部；112-豎直部；12-第二承載板；120-安裝孔；2a-拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2b-食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2c-中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2d-無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2e-小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21-***指節(jié)；211-左殼體；2111-***軸段；21110-插孔；212-右殼體；2121-第二軸段；213-***轉(zhuǎn)軸；2130-徑向限位部；214-***止擋部；2140-***止擋槽；22-第二指節(jié)；220-第二止...

異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。減速電機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。減速電機(jī)常見類型1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精...

所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于手指末端的第三指節(jié)，所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有第二扭簧，所述第二扭簧的兩端分別卡設(shè)于第二指節(jié)和第三指節(jié)中，所述第二扭簧的回復(fù)力方向與所述第三指節(jié)的彎曲方向相反，所述第二指節(jié)中設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第三指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽引繩，所述第二牽引繩的一端繞設(shè)于所述***指節(jié)的端部，所述第二牽引繩的另一端繞設(shè)于所述第三指節(jié)的端部。本發(fā)明提供的靈巧手的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼，可分別裝配，拇指模塊的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四指模塊的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第...

下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的靈巧手的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的靈巧手的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隱藏第二支撐部后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制板和螺母的裝配圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的***承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供...

分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二...

所以一直被認(rèn)為是**理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。減速電機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。減速電機(jī)磁阻電動(dòng)機(jī)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)大的市場潛力。減速電機(jī)無刷電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列...

也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前，在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持**水平。**微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、**制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、**化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。減速電機(jī)(5張)概述1、減速電機(jī)結(jié)合**技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量鍛鋼材...

而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的靈巧手進(jìn)行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、以及用于驅(qū)動(dòng)拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a彎曲的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301，四指模塊包括四個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)其中兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、以及用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第...

“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的手指舵機(jī)進(jìn)行說明。該手指舵機(jī)，可設(shè)于機(jī)器人手掌的內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器300、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33、絲杠34和螺母35。驅(qū)動(dòng)器300用于提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)器300包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸連接，經(jīng)過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸相互平行，便于根據(jù)手指舵機(jī)的外殼形狀布置驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機(jī)，使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機(jī)。其中，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸...

***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304均為動(dòng)力源，且均為單自由度輸出，使驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，重量和體積都較小。***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301用于驅(qū)動(dòng)拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a彎曲，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于驅(qū)動(dòng)四指中相鄰的兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動(dòng)組件303分別用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)的四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲。例如，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c和無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b，第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e；或者，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d和小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指...

減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓...

下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的靈巧手的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的靈巧手的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隱藏第二支撐部后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制板和螺母的裝配圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的***承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供...

且驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34設(shè)于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。換向機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端相錯(cuò)開，便于根據(jù)手掌外殼的形狀布置驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34的位置，合理布置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手掌外殼內(nèi)能夠布置更多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。可選地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制電機(jī)31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器...

3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”...