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    異步電動機主要***應(yīng)用于驅(qū)動機床、水泵、鼓風(fēng)機、壓縮機、起重卷揚設(shè)備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。減速電機同步電動機同步電動機主要用于大型機械，如鼓風(fēng)機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。減速電機常見類型1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2）諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速電機其***是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速電機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。防水防塵的無刷減速電機，擁有高防護等級，可在潮濕、粉塵環(huán)境中穩(wěn)定運行。上海直營無刷減速電機廠家地址

    且***支撐部361和換向機構(gòu)33的輸出端之間設(shè)有軸承，支撐換向機構(gòu)33輸出端的轉(zhuǎn)動。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。請參閱圖9及圖10，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，該靈巧手還包括舵機安裝板1，舵機安裝板1固定于手掌外殼內(nèi)。舵機安裝板1包括***承載板11和第二承載板12，***承載板11和第二承載板12固定連接，第二承載板12上開設(shè)有用于與***承載板11固定連接的安裝孔120。第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303、第四驅(qū)動機構(gòu)304均安裝在***承載板11上，***驅(qū)動機構(gòu)301安裝在第二承載板12上。***承載板11呈l形，***承載板11包括用于安裝舵機架36的水平部111、以及與水平部111垂直連接的豎直部112，豎直部112靠近拇指驅(qū)動機構(gòu)2a設(shè)置，可為手掌外殼的側(cè)壁，拇指驅(qū)動機構(gòu)2a與豎直部112連接。***驅(qū)動機構(gòu)301的舵機架36固定于舵機安裝板1上，可選為通過螺釘、螺栓等緊固件固定于舵機安裝板1上。更具體地，***支撐部361的側(cè)壁固定于舵機安裝板1上，第二支撐部362橫臥于舵機安裝板1上，使絲杠34相對于驅(qū)動件31更靠近舵機安裝板1。上海直營無刷減速電機廠家地址雙輸出軸設(shè)計的無刷減速電機可同步驅(qū)動多軸設(shè)備，簡化包裝機械的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。

    下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的靈巧手的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的靈巧手的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的***驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的***驅(qū)動機構(gòu)隱藏第二支撐部后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的控制板和螺母的裝配圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的***承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的第二承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖12為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機構(gòu)隱藏部分殼體后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖13為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖14為本發(fā)明實施例提供的***指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖15為本發(fā)明實施例提供的***指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；圖16為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖17為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；圖18為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的部分結(jié)構(gòu)圖。

    所以一直被認為是**理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。減速電機力矩電動機力矩電動機具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同。減速電機磁阻電動機開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。減速電機無刷電動機無刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。減速電機直流電動機直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等***，直流電動機的應(yīng)用仍然很***，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。減速電機異步電動機異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等***。無刷減速電機支持多種通訊協(xié)議，方便與 PLC、工控機等實現(xiàn)智能化聯(lián)網(wǎng)控制。

    也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。當(dāng)前，在世界微型減速電機,直流減速電機市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持**水平。**微型減速電機,直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、**制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、**化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。減速電機(5張)概述1、減速電機結(jié)合**技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達95%以上。4、振動小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機,形成了機電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想,有***的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。安裝布置減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應(yīng)用***等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機。支持 PWM 調(diào)速的無刷減速電機，可通過信號實時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，滿足柔性生產(chǎn)線動態(tài)控制需求。四川微型無刷減速電機聯(lián)系方式

高精度斜齒輪研磨工藝，使無刷減速電機的傳動誤差≤5 弧分，滿足光學(xué)儀器精密定位要求。上海直營無刷減速電機廠家地址

    第二指節(jié)22靠近第三指節(jié)23一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸223、以及分別連接于第二轉(zhuǎn)軸223兩端的第二止擋部224，第三指節(jié)23開設(shè)有供第二轉(zhuǎn)軸223穿過的第二軸孔2340，第二止擋部224開設(shè)有用于卡接第二扭簧27其中一端的第三止擋槽2240，第三指節(jié)23開設(shè)有用于卡接第二扭簧27另一端的第四止擋槽230。第二指節(jié)22的首端設(shè)有***軸孔2250，與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動連接，第二指節(jié)22的尾端設(shè)有與第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸223。兩個第二止擋部224分別設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223的兩端，且第三指節(jié)23的首端夾設(shè)于兩個第二止擋部224之間，第二止擋部224可以防止第三指節(jié)23首端在第二轉(zhuǎn)軸223上滑動，還可以遮擋第二指節(jié)22和第三指節(jié)23之間的轉(zhuǎn)動配合結(jié)構(gòu)，保持手指外觀面的整潔。更具體地，第二止擋槽220與第二扭簧27端部的形狀相適配，由于第二扭簧27套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223上，第二扭簧27的簧心與第二轉(zhuǎn)軸223的軸心相重合，第二止擋槽220對應(yīng)的中心也與第二轉(zhuǎn)軸223的軸心相重合，第二轉(zhuǎn)軸223的端部連接于第二止擋槽220的槽底壁。可選地，第二扭簧27的數(shù)量為兩個，分別設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223的兩端，使第三指節(jié)23的轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。相應(yīng)地，每個第二止擋部224上均設(shè)有一個第三止擋槽2240。上海直營無刷減速電機廠家地址