珠海行星無刷減速電機報價

    圖19為本發(fā)明實施例提供的第三指節(jié)的立體結構圖；圖20為本發(fā)明實施例提供的第三指節(jié)的結構圖。圖21為本發(fā)明實施例提供的繞線塊的立體結構圖。其中，圖中各附圖標記：1-舵機安裝板；11-***承載板；111-水平部；112-豎直部；12-第二承載板；120-安裝孔；2a-拇指驅(qū)動機構；2b-食指驅(qū)動機構；2c-中指驅(qū)動機構；2d-無名指驅(qū)動機構；2e-小指驅(qū)動機構；21-***指節(jié)；211-左殼體；2111-***軸段；21110-插孔；212-右殼體；2121-第二軸段；213-***轉軸；2130-徑向限位部；214-***止擋部；2140-***止擋槽；22-第二指節(jié)；220-第二止擋槽；221-第二左殼；2211-第三軸段；222-第二右殼；2221-第四軸段；223-第二轉軸；224-第二止擋部；2240-第三止擋槽；225-***軸套；2250-***軸孔；226-夾線部；227-線卡；23-第三指節(jié)；230-第四止擋槽；231-第三左殼；232-第三右殼；233-指尖蓋；234-第二軸套；2340-第二軸孔；24-***牽引繩；25-第二牽引繩；26-***扭簧；27-第二扭簧；28-牽引繩軸套；301-***驅(qū)動機構；302-第二驅(qū)動機構；303-第三驅(qū)動機構；304-第四驅(qū)動機構；31-驅(qū)動件；32-減速機構；33-換向機構；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部。高轉速比的無刷減速電機，實現(xiàn)低速大扭矩輸出，滿足重型機械設備的動力要求。珠海行星無刷減速電機報價

    本發(fā)明屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種靈巧手。背景技術：隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來越離不開機器人的應用。在機器人技術的推動下，機器人的種類越來越多樣化。其中，用于餐廳、商場等服務類的機器人對其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢，其仿人的外觀和抓握方式會給人更加親切的印象。目前，服務機器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應環(huán)境很好地實現(xiàn)各種抓拾取等應用場景；此外，通常一個手指的自由度由一個驅(qū)動器來控制，這就導致了驅(qū)動器數(shù)量較多，整個靈巧手驅(qū)動器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種靈巧手，以解決現(xiàn)有技術中存在的靈巧手驅(qū)動機構體積較大、占用小臂空間的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種靈巧手，包括：手掌外殼；拇指模塊，與所述手掌外殼固定連接，所述拇指模塊包括拇指驅(qū)動機構、以及用于驅(qū)動所述拇指驅(qū)動機構彎曲的***驅(qū)動機構；四指模塊，與所述手掌外殼固定連接。鄭州專業(yè)無刷減速電機供應商無刷減速電機支持正反轉切換，配合限位開關可實現(xiàn)往復運動控制，適用于自動門、升降平臺。

    減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個傳動件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環(huán)境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型**電機等各種電機。減速電機范圍編輯減速電機***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業(yè),并可供引進設備配套。減速電機種類編輯減速電機伺服電動機伺服電動機***應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。伺服電動機有直流和交流之分，**早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。減速電機步進電動機步進電動機主要應用在數(shù)控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移。

    異步電動機主要***應用于驅(qū)動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。減速電機同步電動機同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調(diào)相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。減速電機常見類型1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2）諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。3）行星減速電機其***是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速電機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備。鋁合金外殼 + 散熱鰭片設計，提升無刷減速電機散熱效率，保障高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。

    分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環(huán)減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12、行星齒輪減速機13、錐齒輪減速電機14、立式齒輪減速電機15、臥式齒輪減速電機減速電機***應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。內(nèi)部剖面減速電機撲面圖序號零件名稱序號零件名稱序號零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達培林2馬達前蓋16C-扣環(huán)30馬達齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側油封38馬達螺栓11出力軸自潤軸承25定位梢39風葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機減速電機分類編輯1.按電機分類主要有以下類別。[1](l)交流。無火花產(chǎn)生的無刷減速電機，適用于易燃易爆場所，保障特殊環(huán)境下的作業(yè)安全。鄭州專業(yè)無刷減速電機供應商

高性能的無刷減速電機，以創(chuàng)新技術與精湛工藝，為工業(yè)自動化提供強勁穩(wěn)定動力支持。珠海行星無刷減速電機報價

    安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。珠海行星無刷減速電機報價