可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉，使***牽引繩24的運動更平穩(wěn)。請參閱圖14至圖17，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***指節(jié)21靠近第二指節(jié)22一端設有***轉軸213、以及分別連接于***轉軸213兩端的***止擋部214，第二指節(jié)22開設有供***轉軸213穿過的***軸孔2250，***止擋部214開設有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140，第二指節(jié)22開設有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220；第二牽引繩25的一端繞設于***轉軸213的外周。假設各個指節(jié)靠近掌心一端為首端，靠近指稍一端為尾端。***指節(jié)21的首端與掌心連接，***指...

扭矩輸出能力是衡量無刷減速電機性能的重要指標。其扭矩輸出受到多個因素的綜合影響，包括無刷電機的功率、減速比以及負載特性等。一般而言，無刷電機功率越大，在相同減速比下，輸出扭矩越高。減速比的增大也會相應地使扭矩得到放大。在實際應用中，確保電機的輸出扭矩與負載需求相匹配至關重要。例如在自動化倉儲設備中，需要電機帶動輸送帶搬運沉重的貨物，這就要求無刷減速電機具備足夠的扭矩，以克服貨物的重力和輸送帶的摩擦力，保證貨物能夠平穩(wěn)、高效地運輸。若扭矩不足，可能導致輸送帶運行緩慢甚至停滯，影響倉儲作業(yè)的正常進行。無刷減速電機憑借低噪音、低振動特性，為醫(yī)療設備、精密儀器提供安靜穩(wěn)定運行環(huán)境。肇慶高效無刷減速電機...

***驅動機構301拉動***牽引繩24時，第二指節(jié)22彎曲，***扭簧26被壓縮，使第二指節(jié)22平滑轉動。同時***牽引繩24為柔性繩，當用戶不小心碰撞到手指時，第二指節(jié)22拉伸***牽引繩24，也會帶動第二指節(jié)22轉動，緩沖手指對用戶的沖擊力，避免碰傷用戶。該拇指驅動機構2a通過拉動***牽引繩24即可使第二指節(jié)22彎曲，其結構簡單，占用的體積很小?？蛇x地，拇指驅動機構2a、食指驅動機構2b、中指驅動機構2c、無名指驅動機構2d、小指驅動機構2e的結構相同，大小根據實際需求選定。請參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅動機構2a還包括位于手指末端的第三...

在工業(yè)自動化領域，無刷減速電機發(fā)揮著至關重要的作用。在各類自動化生產線中，從物料的搬運、加工到產品的裝配，都離不開無刷減速電機的準確驅動。例如在汽車制造生產線中，無刷減速電機用于驅動機械手臂進行零部件的焊接、裝配等操作，其高扭矩輸出和準確的轉速控制，確保了汽車零部件的安裝精度和生產效率。在電子制造行業(yè)，對于微小電子元件的貼片和檢測設備，無刷減速電機的高精度和快速響應特性，能夠滿足對元件準確定位和快速操作的需求。其高效、穩(wěn)定的性能，為工業(yè)自動化的發(fā)展提供了強大動力支持，推動了制造業(yè)向智能化、高效化方向邁進。高精度斜齒輪研磨工藝，使無刷減速電機的傳動誤差≤5 弧分，滿足光學儀器精密定位要求。香港低...

無刷減速電機高效節(jié)能優(yōu)勢在實際應用中的體現(xiàn)。在工業(yè)自動化生產線上，無刷減速電機的高效節(jié)能優(yōu)勢得到了充分的體現(xiàn)。工業(yè)自動化生產線通常需要長時間連續(xù)運行，電機的能耗是企業(yè)運營成本的重要組成部分。無刷減速電機用于驅動各種機械設備，如輸送帶、自動化機器人、數(shù)控機床等。以輸送帶為例，傳統(tǒng)的有刷減速電機驅動的輸送帶在運行過程中能耗較高，而采用無刷減速電機后，由于其高效節(jié)能的特性，能夠明顯降低輸送帶的能耗。同時，無刷減速電機的高可靠性和穩(wěn)定性，減少了設備的維護和停機時間，提高了生產效率，進一步為企業(yè)節(jié)省了成本。據統(tǒng)計，在工業(yè)自動化領域，使用無刷減速電機相比傳統(tǒng)電機可降低能耗 30% - 50%，同時提高生產...

從而使螺母35和拇指驅動機構2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的安裝結構與***驅動機構301的安裝結構相同，此處不再贅述。請參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅動機構2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉動連接的第二指節(jié)22、用于驅動第二指節(jié)22轉動的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉動軸上套設有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何調速是工程技術人員甚為關心的話題。下面把工程上應用的各種調速方法進行簡述。[1]1.有級調速變極調速是**簡單和**經濟的調速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動次數(shù)不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達到的調速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進行有級調速。雖有兒檔速度,但調速范圍不大。[1]2.無級調速可分成機械式和電氣式。前者常見方法是在電機與齒輪箱聯(lián)結處插人機械無級調速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其***是調速平穩(wěn),結構不復雜,適用于惡劣環(huán)境...

無刷減速電機主要由無刷電機和減速機構兩大部分組成。無刷電機摒棄了傳統(tǒng)有刷電機的電刷和換向器，采用電子換向方式。它由定子和轉子構成，定子上分布著多組繞組，當電流通過這些繞組時，會產生旋轉磁場。轉子通常為永磁體，在旋轉磁場的作用下，永磁體受到電磁力的作用而轉動。這種電子換向方式不僅避免了電刷與換向器之間的摩擦損耗，還很大提高了電機的效率和可靠性。減速機構則是無刷減速電機實現(xiàn)轉速調節(jié)和扭矩增強的關鍵部分。常見的減速機構包括行星齒輪、蝸輪蝸桿、諧波齒輪等。以行星齒輪減速機構為例，它由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架組成。無刷電機的輸出軸與太陽輪相連，太陽輪帶動行星輪轉動，行星輪在自轉的同時圍繞太陽輪公轉...

無刷減速電機高效節(jié)能優(yōu)勢在實際應用中的體現(xiàn)。在交通運輸領域，尤其是新能源汽車和電動摩托車等領域，無刷減速電機的高效節(jié)能特性對于提升車輛的續(xù)航能力具有重要意義。新能源車輛的續(xù)航里程一直是消費者關注的重點，而電機的能耗直接影響著車輛的續(xù)航表現(xiàn)。無刷減速電機能夠將電池的電能高效地轉化為車輛的動能，減少能量在轉換過程中的損失。在電動汽車中，無刷減速電機通過精確的控制和高效的能量轉換，使得車輛在行駛過程中的能耗降低。同時，其高扭矩輸出特性，能夠使車輛在起步、爬坡等工況下更加高效地運行，進一步提升了車輛的續(xù)航能力。據測試，采用無刷減速電機的電動汽車相比采用傳統(tǒng)電機的車輛，續(xù)航里程可提升 10% - 20%...

所述驅動器包括電機、以及設于所述電機和所述主動齒輪之間的減速機構。進一步地，所述螺母上開設有至少一個引線孔。進一步地，所述螺母的一側固定有卡線夾，所述卡線夾包括底座、與所述底座固定連接的蓋板，所述底座上開設有用于容置牽引線的線槽。進一步地，所述線槽呈弧形。進一步地，所述手指舵機還包括舵機架，所述舵機架包括用于支撐所述轉接機構的***支撐部、以及用于支撐所述絲杠的第二支撐部，所述***支撐部和所述第二支撐部固定連接。進一步地，所述手指舵機還包括與所述舵機架固定連接的控制板，所述控制板上具有與其電連接的滑動變阻器，所述滑動變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。本發(fā)明還提供一種靈巧手，包括上述的手...

無刷減速電機在效率方面具有明顯優(yōu)勢。一方面，無刷電機本身由于去除了電刷和換向器，減少了摩擦損耗和電火花產生的能量損失，具有較高的電機效率，通?？蛇_ 85% - 95%。另一方面，與之配套的減速齒輪組采用高精度齒輪制造工藝和先進的潤滑技術，有效降低了齒輪傳動過程中的摩擦損耗。整體來看，無刷減速電機在常見工況下能夠保持較高的傳動效率。這意味著在設備運行過程中，能夠明顯降低能源消耗，減少運行成本。在一些大規(guī)模工業(yè)生產中，眾多設備采用無刷減速電機，長期下來能夠節(jié)省大量的電能，為企業(yè)降低生產成本的同時，也符合節(jié)能減排的環(huán)保理念。防腐蝕涂層處理的齒輪組，使無刷減速電機適用于海洋工程、化工設備等腐蝕性環(huán)境。...

螺母35的一側固定有卡線夾38，卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設有線槽?？ň€夾38的作用在于固定牽引繩的端部，防止牽引繩受到拉扯時，牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設于凹陷部3502處，凹陷部3502的設置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內壁，使其嵌設于螺母35中，如此，增設卡線夾38不會增加整體的體積，又能使牽引繩更穩(wěn)定?？蛇x地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381...

所述驅動器包括電機、以及設于所述電機和所述主動齒輪之間的減速機構。進一步地，所述螺母上開設有至少一個引線孔。進一步地，所述螺母的一側固定有卡線夾，所述卡線夾包括底座、與所述底座固定連接的蓋板，所述底座上開設有用于容置牽引線的線槽。進一步地，所述線槽呈弧形。進一步地，所述手指舵機還包括舵機架，所述舵機架包括用于支撐所述轉接機構的***支撐部、以及用于支撐所述絲杠的第二支撐部，所述***支撐部和所述第二支撐部固定連接。進一步地，所述手指舵機還包括與所述舵機架固定連接的控制板，所述控制板上具有與其電連接的滑動變阻器，所述滑動變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。本發(fā)明還提供一種靈巧手，包括上述的手...

本發(fā)明手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結構，而且該手指舵機通過驅動器300驅動轉接機構33運動，轉接機構33帶動絲杠34旋轉，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結構即可使手指轉動彎曲，實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構33，可調整驅動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，轉接機構33包括與驅動器300的輸出軸固定連接的...

所述***驅動機構包括驅動件、與所述驅動件的輸出端連接的絲杠、以及與所述絲杠螺紋連接的螺母，所述拇指驅動機構與所述螺母固定連接，所述螺母上開設有至少一個引線孔。進一步地，所述***驅動機構還包括設于所述驅動件和所述絲杠之間的換向機構，所述換向機構包括與所述驅動件的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接，且所述驅動件和所述絲杠設于所述換向機構的同一側。進一步地，所述***驅動機構還包括用于監(jiān)測手指彎曲狀態(tài)的控制板，所述控制板上具有與其電連接的滑動變阻器，所述滑動變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。進一步地，所述拇指驅動機構包括與所述手掌外殼連接...

分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環(huán)減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12、行星齒輪減速機13、錐齒輪減速電機14、立式齒輪減速電機15、臥式齒輪減速電機減速電機***應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。內部剖面減速電機撲面圖序號零件名稱序號零件名稱序號零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二...

在交通運輸領域，尤其是電動汽車和電動摩托車等新能源車輛中，無刷減速電機的高轉速與大扭矩性能為車輛提供了強勁的動力支持。在電動汽車中，電機需要在不同的行駛工況下提供合適的動力輸出。在起步階段，車輛需要較大的扭矩來克服靜止慣性，無刷減速電機的大扭矩特性使得電動汽車能夠迅速平穩(wěn)地啟動。在高速行駛時，電機又需要保持高轉速，以滿足車輛的速度需求。無刷減速電機的高轉速性能使得電動汽車在高速公路上能夠輕松達到較高的行駛速度，同時保持良好的動力性能和續(xù)航能力。在電動摩托車領域，無刷減速電機的高轉速與大扭矩優(yōu)勢同樣明顯。它能夠使電動摩托車在爬坡、加速等情況下表現(xiàn)出色，為騎手帶來更加暢快的駕駛體驗。無火花產生的無...

智能家居設備中，無刷減速電機的應用日益普遍。在智能窗簾系統(tǒng)中，無刷減速電機能夠準確控制窗簾的開合速度和位置，用戶可以通過手機 APP 或語音控制，輕松實現(xiàn)窗簾的自動化操作。其安靜、平穩(wěn)的運轉特性，不會對家居環(huán)境造成噪音干擾，為用戶營造舒適的生活氛圍。在智能掃地機器人中，無刷減速電機為刷子和滾輪提供動力，憑借其高扭矩輸出，能夠輕松清掃地面的灰塵和雜物，同時其高效節(jié)能的特點，保證了掃地機器人的長時間續(xù)航。在智能門鎖中，無刷減速電機作為中心驅動部件，快速響應控制指令，實現(xiàn)門鎖的快速解鎖和可靠鎖定，提升家居的安全性和便利性。此外，在智能空調的導風板調節(jié)、智能家電的旋轉部件驅動等方面，無刷減速電機都發(fā)揮...

第二軸段2121的端部設有插入該插孔21110的凸起，使***軸段2111和第二軸段2121相互插接。第二軸段2121的端部設有上述的徑向限位部2130，當徑向限位部2130為缺口時，牽引繩軸套28套設于第二軸段2121上時，牽引繩軸套28的一側與缺口的側壁相抵接，牽引繩軸套28的另一側與***軸段2111的端面相抵接，如此實現(xiàn)牽引繩軸套28的軸向定位，防止牽引繩軸套28在***轉軸213上滑動?？蛇x地，請參閱圖14及圖15，***扭簧26的數(shù)量為兩個，每個***止擋部214上均開設有***止擋槽2140，相應地，第二止擋槽220的數(shù)量也為兩個，開設于第二指節(jié)22的兩側，一個***止擋...

無刷減速電機的性能優(yōu)勢。高效節(jié)能：無刷電機本身就具有較高的效率，由于采用電子換向，消除了電刷與換向器之間的摩擦損耗，降低了能量損失。同時，減速機構的設計也經過優(yōu)化，傳動效率較高。在一些需要長時間運行的設備中，如工業(yè)自動化生產線的輸送帶驅動、通風系統(tǒng)的風機等，無刷減速電機的高效節(jié)能特性能夠明顯降低能源消耗，為企業(yè)節(jié)省大量的運營成本。相比傳統(tǒng)有刷減速電機，其能源利用率可提高20%-30%，這在倡導節(jié)能減排的現(xiàn)代，具有重要的現(xiàn)實意義。無刷減速電機支持多種通訊協(xié)議，方便與 PLC、工控機等實現(xiàn)智能化聯(lián)網控制。廣州低轉速無刷減速電機價格 收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機編輯鎖定本詞條...

無刷減速電機高效節(jié)能優(yōu)勢在實際應用中的體現(xiàn)。在工業(yè)自動化生產線上，無刷減速電機的高效節(jié)能優(yōu)勢得到了充分的體現(xiàn)。工業(yè)自動化生產線通常需要長時間連續(xù)運行，電機的能耗是企業(yè)運營成本的重要組成部分。無刷減速電機用于驅動各種機械設備，如輸送帶、自動化機器人、數(shù)控機床等。以輸送帶為例，傳統(tǒng)的有刷減速電機驅動的輸送帶在運行過程中能耗較高，而采用無刷減速電機后，由于其高效節(jié)能的特性，能夠明顯降低輸送帶的能耗。同時，無刷減速電機的高可靠性和穩(wěn)定性，減少了設備的維護和停機時間，提高了生產效率，進一步為企業(yè)節(jié)省了成本。據統(tǒng)計，在工業(yè)自動化領域，使用無刷減速電機相比傳統(tǒng)電機可降低能耗 30% - 50%，同時提高生產...

安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載...

無刷減速電機的應用領域。工業(yè)自動化領域。在工業(yè)自動化生產線中，無刷減速電機廣泛應用于各種傳動和控制環(huán)節(jié)。從物料的輸送、機械臂的操作到數(shù)控機床的進給系統(tǒng)，都離不開無刷減速電機的高效驅動。例如，在電子元件的貼片生產線上，無刷減速電機驅動的機械臂能夠以極高的速度和精度抓取和放置電子元件，提高生產效率和產品質量。在數(shù)控機床中，無刷減速電機為進給系統(tǒng)提供穩(wěn)定的動力，確保刀具能夠精確地按照預設軌跡移動，實現(xiàn)復雜零件的精密加工。低噪音設計（≤55dB）的無刷減速電機，為醫(yī)療影像設備、實驗室儀器提供安靜運行環(huán)境。西安無刷減速電機型號參數(shù) 3812-圓形導向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘...

無刷減速電機是一種結合了無刷電機和減速機構的動力裝置。無刷電機相較于傳統(tǒng)有刷電機，去除了電刷和換向器，采用電子換向方式，這使得電機的運行更加穩(wěn)定、高效且壽命更長。當無刷電機與減速機構配合后，能夠將無刷電機的高轉速轉化為低轉速，同時提升扭矩輸出，以滿足各類設備對動力的多樣化需求。在工業(yè)生產、智能家居、醫(yī)療設備等眾多領域，對電機的性能要求日益提高，無刷減速電機憑借其獨特優(yōu)勢，逐漸成為關鍵的動力源。例如在工業(yè)自動化生產線中，需要電機能夠準確控制轉速和扭矩，無刷減速電機就能很好地勝任，確保生產過程的高效與穩(wěn)定。高精度行星齒輪組與無刷電機結合，實現(xiàn)低背隙、高扭矩輸出，滿足工業(yè)機器人精密傳動需求。上海直營...

無刷減速電機的應用領域。1，交通運輸領域。在交通運輸領域，無刷減速電機在電動汽車和電動摩托車等新能源車輛中得到了廣泛應用。其高效節(jié)能、高轉速和大扭矩的特性，為新能源車輛提供了良好的動力性能和續(xù)航能力。在電動汽車的驅動系統(tǒng)中，無刷減速電機能夠根據車輛的行駛工況，精確地調整輸出扭矩和轉速，實現(xiàn)車輛的平穩(wěn)加速、減速和巡航。同時，其長壽命和高可靠性也保證了車輛在長期使用過程中的穩(wěn)定性和安全性。2.智能家居領域智能家居的發(fā)展離不開無刷減速電機的支持。在智能家居設備中，如智能窗簾、掃地機器人、智能門鎖等，無刷減速電機發(fā)揮著重要作用。智能窗簾通過無刷減速電機實現(xiàn)了窗簾的自動開合，其低噪音和低振動特性使得窗簾...

分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環(huán)減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12、行星齒輪減速機13、錐齒輪減速電機14、立式齒輪減速電機15、臥式齒輪減速電機減速電機***應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。內部剖面減速電機撲面圖序號零件名稱序號零件名稱序號零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二...

工業(yè)自動化生產線通常需要長時間運行，電機的能耗和壽命成為重要考量因素。無刷減速電機采用電子換向技術，消除了電刷與換向器之間的摩擦損耗，具有較高的能源轉換效率，相比傳統(tǒng)有刷電機可節(jié)能 20% - 30%。在汽車制造工廠的自動化裝配線上，大量的無刷減速電機持續(xù)運行，其高效節(jié)能特性明顯降低了工廠的能源成本。此外，無刷電機沒有電刷這一易損部件，結合減速機構的高精度制造和材料，使得無刷減速電機的使用壽命大幅延長，減少了設備維護和更換成本，提高了生產的連續(xù)性和穩(wěn)定性。無刷減速電機憑借低噪音、低振動特性，為醫(yī)療設備、精密儀器提供安靜穩(wěn)定運行環(huán)境。浙江直營無刷減速電機供應商 分類1、大功率齒輪減速電機2...

安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載...

實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構，可調整驅動器和絲杠的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的立體結構圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的部分立體結構圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的控制板...

螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉動彎曲的拇指驅動機構2a，使螺母35的前后移動轉化為拇指驅動機構2a的握緊運動。引線孔3501的數(shù)量為一個或者兩個。更具體地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303分別帶動一個四指驅動機構彎曲，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303中的螺母可開設一個或者兩個引線孔3501，在其中一個引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個四指驅動機構連接，第四驅動機構304帶動兩個四指驅動機構彎曲，第四驅動機構304中的螺母開設有兩個引線孔3501，每個引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅動無名指...