鄭州高轉(zhuǎn)速行星減速電機廠家地址

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    手掌內(nèi)***電液直線作動器的活塞桿與拇指基體鉸接,形成連桿機構(gòu)傳遞動力,***電液直線作動器的活塞桿伸縮時拇指向掌心前后轉(zhuǎn)動;在第三指節(jié)和拇指第二指節(jié)的指尖上設置有傳感器,每個傳感器和每個電液直線作動器分別與機器人控制器電連接;所述傳感器包括位置傳感器和力傳感器,位置傳感器和力傳感器分別與機器人控制器電連接;所述電液直線作動器包括作動器基體、球形泵單元和往復活塞機構(gòu),在作動器基體上設置有液壓缸和球形泵缸套,液壓缸和球形泵缸套均為一端開口的圓柱形容腔,往復活塞機構(gòu)設置在液壓缸內(nèi),液壓缸的開口端設置有液壓缸端蓋,在伸出液壓缸底部的活塞桿的端部設置有活塞桿鉸接孔,在液壓缸端蓋上設置有作動器鉸接孔;在球形泵缸套的開口端設置有電機端蓋,球形泵和電機集成在球形泵缸套內(nèi)組成球形泵單元;球形泵的兩個進、排液孔分別與往復活塞機構(gòu)的兩個排、進液孔連通;球形泵單元的電機與機器人控制器電連接;所述電液直線作動器封裝在一個密閉的彈性皮囊內(nèi),活塞桿端部從彈性皮囊中伸出;所述往復活塞機構(gòu)為雙活塞桿機構(gòu),活塞一側(cè)的活塞桿從液壓缸的圓柱內(nèi)腔底部的活塞桿過孔伸出,活塞另一側(cè)活塞桿在液壓缸端蓋內(nèi)滑動。行星減速電機通過優(yōu)化齒輪模數(shù),在保證強度前提下實現(xiàn)輕量化設計,降低設備負載。

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