西安農(nóng)產(chǎn)品行星減速電機(jī)加工中心

    上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中，并通過一個轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸在兩個通孔之間的間隙套裝固定有轉(zhuǎn)動滑輪。轉(zhuǎn)動滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪，兩滑輪的周向面在同一面上?；喌耐饩墐啥烁咧虚g低形成過線的槽，該槽通過腱繩，腱繩包合在兩個滑輪上，其端部向上伸出進(jìn)入通線孔，通線孔設(shè)置在腱繩固定軸上，該腱繩固定軸固定連接在對應(yīng)轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結(jié)使得其直接變大，也可以套有直徑比該結(jié)構(gòu)通過腱繩的收縮實現(xiàn)對應(yīng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，同時，腱繩的兩端設(shè)置在轉(zhuǎn)動滑輪上，手指運動過程中，腱繩相對于手指關(guān)節(jié)的力臂始終保持不變，不會手指關(guān)節(jié)角度的變化而變化。如果沒有腱繩固定軸，那么轉(zhuǎn)動滑輪會受到相當(dāng)巨大的負(fù)荷，壽命較短。作為推薦，所述轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在指節(jié)上。轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對稱形狀，滑輪芯部具有對對應(yīng)該滑輪的槽。作為推薦，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸上設(shè)有用于通過腱繩的過線孔，所述腱繩穿過通線孔繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸具有過線孔，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的腱繩。集成式行星減速電機(jī)將減速器與電機(jī)一體化設(shè)計，簡化安裝流程，降低設(shè)備調(diào)試復(fù)雜度。西安農(nóng)產(chǎn)品行星減速電機(jī)加工中心

    第二指節(jié)4內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與***指節(jié)3鉸接，***指節(jié)3內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與擺動支架2鉸接，從而形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動力，***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015伸縮時帶動相應(yīng)的指節(jié)前后彎曲和伸張；在手掌1內(nèi)設(shè)置有***到第五共五個電液直線作動器10，其中，***電液直線作動器10用于控制拇指基體7動作，第二到第五電液直線作動器10分別用于控制食指、中指、無名指和小指動作；第二到第五電液直線作動器10的活塞桿1015各與一個擺動支架2鉸接，每個擺動支架2再與相應(yīng)的食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)3鉸接形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動力，所述第二到第五電液直線作動器10的活塞桿1015伸縮時與之鉸接的相應(yīng)的食指、中指、無名指和小指可在手掌平面內(nèi)左右擺動；與手掌1內(nèi)第二到第五電液直線作動器10連接的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與手掌1、手掌1上電液直線作動器10的活塞桿1015、***指節(jié)3、***指節(jié)3上的電液直線作動器10的活塞桿1015形成鉸接；***指節(jié)3通過其上的四個鉸接孔分別與擺動支架2、***指節(jié)3上的電液直線作動器10、第二指節(jié)4、第二指節(jié)4上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接。西安農(nóng)產(chǎn)品行星減速電機(jī)加工中心模塊化設(shè)計的行星減速電機(jī)便于安裝維護(hù)，適配不同功率電機(jī)，為工業(yè)傳動提供靈活解決方案。

    。主營產(chǎn)品：LT40GP-55540MM行星減速電機(jī)LT33GPX-2733MM行星減速箱LT33GP-38533MM行星減速電機(jī)經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：28條公司地址：東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)竹聯(lián)15號二樓LT40GP-55540MM行星減速電機(jī)￥LT33GP-38533MM行星減速電機(jī)￥LT33GP-354033MM行星減速電機(jī)￥深圳市踢踢電子有限公司百銷通高等版|資質(zhì)認(rèn)證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：直流無刷電機(jī)（TEC2419）直流減速電機(jī)（GM37-3530）多功手持能尿液檢測儀經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：108條公司地址：**廣東省深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)塘朗田寮工業(yè)區(qū)14棟5樓24mm直流行星減速電機(jī)(GMP24-370CA)￥42毫米行星減速電機(jī)￥36毫米行星減速電機(jī)￥上海漣恒精密機(jī)械有限公司百銷通高等版查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：3000W電機(jī)**減速機(jī)伺服減速機(jī)齒輪減速機(jī)減速箱模擬仿真平臺,六**度,伺服電動缸平臺。

    73-拇指基體與活塞桿鉸接孔；81-拇指***指節(jié)與擺動支架鉸接孔；82-拇指***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；83-拇指***指節(jié)與活塞桿鉸接孔；91-拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔；92-拇指第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；101-彈性皮囊；102-電機(jī)端蓋；103-作動器基體；104-電機(jī)定子；105-電機(jī)轉(zhuǎn)子；106-球形泵主軸；107-球形泵轉(zhuǎn)盤；108-球形泵缸體；109-球形泵活塞；1010-球形泵缸蓋；1011-球形泵套筒；1012-活塞桿鉸接孔；1013-密封環(huán)；1014-活塞桿與液壓缸密封圈；1015-活塞桿；1016-活塞；1017-活塞密封圈；1018-活塞桿與液壓缸端蓋密封圈；1019-液壓缸端蓋；1020-液壓缸端蓋與液壓缸密封圈；1021-液壓缸端蓋與彈性皮囊密封圈；1022-***進(jìn)排液通道；1023-第二進(jìn)排液通道；1024-作動器鉸接孔。具體實施方式如圖1到圖4所示，電液驅(qū)動機(jī)器人靈巧手為五指結(jié)構(gòu)，包括手掌1、拇指、食指、中指、無名指和小指；食指、中指、無名指和小指的結(jié)構(gòu)相同，每個手指都包括依次鉸接的***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5，食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)通過擺動支架2鉸接在手掌1上；在***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5內(nèi)分別鉸接有一個電液直線作動器10。針對食品行業(yè)需求研發(fā)的不銹鋼材質(zhì)行星減速電機(jī)，符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)且易于清潔維護(hù)。

    在拇指第二指節(jié)9上設(shè)置有拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91、拇指第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔92；另外，在拇指***指節(jié)8上還設(shè)置有與拇指第二指節(jié)9連接的鉸接孔(和拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91相配)，在擺動支架2上還設(shè)置有與拇指***指節(jié)連接的鉸接孔(和拇指***指節(jié)與擺動支架鉸接孔81相配)；在拇指基體7上還設(shè)置有與擺動支架2連接的鉸接孔(和擺動支架與手掌鉸接孔21相配)；拇指基體7上的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指***指節(jié)8、拇指***指節(jié)8上電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指基體7分別與手掌1、手掌1內(nèi)的***電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指基體7上的電液直線作動器10、拇指***指節(jié)8鉸接；拇指***指節(jié)8分別與拇指基體7上連接的擺動支架2、拇指***指節(jié)8上的電液直線作動器10、拇指第二指節(jié)9、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指第二指節(jié)9分別與拇指***指節(jié)8、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10鉸接；拇指第二指節(jié)9內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指***指節(jié)8鉸接，拇指***指節(jié)8內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指基體7通過擺動支架2鉸接。高精度行星減速電機(jī)可降低負(fù)載慣性影響，在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中提升加工精度與響應(yīng)速度?；葜輰I(yè)行星減速電機(jī)工廠

行星減速電機(jī)憑借緊湊結(jié)構(gòu)與高傳動效率，廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人等精密設(shè)備。西安農(nóng)產(chǎn)品行星減速電機(jī)加工中心

    實現(xiàn)靜態(tài)去耦合。如圖5所示，腱繩10包括驅(qū)動腱繩13和回復(fù)腱繩14，所述驅(qū)動腱繩13和回復(fù)腱繩14包合在輔助滑輪7的兩側(cè)上并從另一個方向包合在轉(zhuǎn)動滑輪5上，所述腱繩10從對應(yīng)的腱繩固定軸4的通線孔11通過。驅(qū)動腱繩13和回復(fù)腱繩14呈8字形包合在兩滑輪上，兩個腱繩10包合的方向相反，采用兩組滑輪是為了形成在轉(zhuǎn)動滑輪5上更大的包角，防止腱繩10在運動過程中從滑輪上滑出。如圖4所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸上在過線孔位置設(shè)有避讓槽,避讓槽設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動方向上，避讓槽與過線孔連接處設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角段17，避讓槽使得腱繩在彎曲時仍能夠通過所述轉(zhuǎn)軸軸心。若沒有避讓槽，在下方關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動時，腱繩會不可避免地與避讓槽產(chǎn)生干涉，該腱繩的偏轉(zhuǎn)中心將為其與轉(zhuǎn)軸的摩擦處，而不再是轉(zhuǎn)軸軸心，造成耦合。避讓槽一端設(shè)置在過線孔上，另一端貫通轉(zhuǎn)軸，避讓槽與轉(zhuǎn)軸形成的彎曲段17容易被腱繩接觸，因此設(shè)置向外凸出的彎角段17。彎角段可以減少腱繩收到的摩擦力和應(yīng)力。而避讓槽不但可以避免腱繩和過線孔的孔端部外緣的摩擦，而且可以保證腱繩在彎曲時仍能夠通過所述轉(zhuǎn)軸軸心，造成耦合。如圖6所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動滑輪連接有用于定位的軸套18。西安農(nóng)產(chǎn)品行星減速電機(jī)加工中心