28P395行星減速電機型號/Model:PFM-28P395直徑:28mm長度:電壓使用范圍:3-24V空載轉(zhuǎn)速:5-2400rpm(可定制)負載轉(zhuǎn)速:3-1950rpm(可定制)減速比:(可定制)允許**扭矩:產(chǎn)品認證:ROHS典型應用:電動推桿、機器人、電動窗簾、推窗器、醫(yī)療設備等輸出功率::噪音低、壽命長、耐用、傳動精度高。28mm減速電機齒輪箱是根據(jù)行星減速設計開發(fā)的小直徑金屬減速齒輪,精密行星齒輪減速電機是采用**的MIN金屬粉末注塑成型,產(chǎn)品廣泛應用于智能化家居控制及安防控制及醫(yī)療齒輪箱。使用環(huán)境1.請在-10℃~+60℃的范圍內(nèi)使用。目錄所記載之數(shù)值為室溫20℃~25℃之數(shù)值。2.請在濕度20%~85%RH,無結(jié)露的范圍內(nèi)使用。3.周圍環(huán)境無腐蝕性、可燃性、易爆性氣體存在。保存環(huán)境1.請保存在-15℃~+65℃的范圍內(nèi)。2.請避免保存于含有腐蝕性瓦斯,有毒瓦斯的物質(zhì),高溫,低溫,高濕度的環(huán)境下。尤其是2年以上的長期保存時,請?zhí)貏e謹慎處理。模塊化行星減速電機支持多級組合,可靈活擴展減速比,滿足復雜機械傳動系統(tǒng)需求。中國澳門美容美體行星減速電機費用

中端價格的高性價比水泵產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家。自成立至今,中成泵業(yè)水泵產(chǎn)品已經(jīng)在幾千個工...[詳細]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強功能1點:耐沖擊性高的設備功能:對于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過程中,加強了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設備功能,還能加強了在長期使用中不宜褪色的功能***。第二點:耐熱性高的功能:對于在混合泥土的結(jié)構(gòu)中加強了在房屋中裝飾牢...[詳細]隆中細沙回收機價格因素分析2018-03-14隆中細沙回收機在科學實驗和工業(yè)生產(chǎn)中應用***,對他們的印象也就是隆中細沙回收機的價格貴的屬性了,隆中重工與你一同探討隆中細沙回收機價格貴的有道理分離效果好價格貴的有道理:隆中細沙回收機的分離性能是隆中細沙回收機基本的功能指標,隆中細沙回收機分離機設備不僅實現(xiàn)固液離的效果,還能根據(jù)待分離物料在粘度...[詳細]缺水城市莫讓水付東流中水推廣亟需**政策落地-油墨廢水處理設備價格2016-10-19推廣使用中水勢在必行,中水利用具有良好的經(jīng)濟效益、社會效益和生態(tài)效益,對于生態(tài)平衡、保護水資源、緩解水資源緊缺等具有重要作用。業(yè)內(nèi)人士建議,**盡快制定出臺中水利用的相關(guān)法律、法規(guī)。中國澳門電動工具行星減速電機有限公司行星減速電機的中空軸設計便于線纜穿插,為協(xié)作機器人手臂提供簡潔高效的集成方案。

在大扭矩、低轉(zhuǎn)速的應用場所,就需要微型直流減速電機了,減速機有各種不同的齒輪,如正齒輪減速箱、行星齒輪減速箱等。正齒輪減速箱的扭矩比較小,不過可以做到低噪音設計,而且每級效率傳動可達91%,行星齒輪減速機主要是對于高扭矩傳導,傳動效率每級79%,輸入和輸出位置為同一中心位置且輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相同。1.減速機輸出速度、力矩、微型電機轉(zhuǎn)速之間關(guān)系公式1:減速機轉(zhuǎn)速=微電機轉(zhuǎn)速÷減速比;公式2:減速機輸出力矩=微電機輸出力矩×減速比×減速機傳動效率。以天孚20000轉(zhuǎn)的微電機為例,假設啟動力矩為,減速比為100:1,減速箱傳動效率為65%,那么可以通過公式1計算,即:20000RPM(微電機輸出轉(zhuǎn)速)÷100(減速比)=200RPM(***減速機輸出轉(zhuǎn)速)力矩輸出通過公式2計算,即:(微電機輸出力矩)×100(減速比)×65%(傳動效率)=(***輸出力矩)行星減速機2.減速機的級數(shù)對微電機轉(zhuǎn)向的影響齒輪減速機1)當正齒輪減速機級數(shù)為奇數(shù)時,減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動方向與微電機輸出旋轉(zhuǎn)方向相反,反之為偶數(shù)時則輸出方向與微電機相同;行星減速電機2)行星齒輪減速電機的轉(zhuǎn)動方向與微電機輸出軸旋轉(zhuǎn)方向一樣,和級數(shù)沒有關(guān)系。
驅(qū)動力要克服自重阻力,導致機器手體積龐大、重量增加,動力損失大,指尖上有效的抓取力小。球形泵是近年來新發(fā)明的動力機械,可以實現(xiàn)超微型化和高壓力,在機器人靈巧手領(lǐng)域可實現(xiàn)串聯(lián)式直接驅(qū)動,相比傳統(tǒng)的線驅(qū)動、推桿電機驅(qū)動方式,具有大力矩、耐沖擊、可超微型化等特點,把球形泵用于機器人靈巧手動力源有很好的應用前景。技術(shù)實現(xiàn)要素:本**的目的是設計一種電液驅(qū)動機器人靈巧手,采用球形泵電液一體模塊化超微型電液直線驅(qū)動器,在手指上設置傳感器,在每個手指的指節(jié)上設置超微型電液直線驅(qū)動器,采用分布式液壓源串聯(lián)式直接驅(qū)動,從而實現(xiàn)機器人靈巧手各手指的靈活動作,增加手指指尖的抓取力,能承受沖擊載荷,方便控制。本**的技術(shù)方案是:電液驅(qū)動機器人靈巧手,其特征是:食指、中指、無名指和小指結(jié)構(gòu)相同,每個手指包括依次鉸接的***指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié),***指節(jié)通過擺動支架鉸接在手掌上;在***指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)內(nèi)分別設置有一個電液直線作動器,第三指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿與第二指節(jié)鉸接,第二指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿與***指節(jié)鉸接,***指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿與擺動支架鉸接,從而形成連桿機構(gòu)傳遞動力。特殊熱處理工藝強化齒輪耐磨性,確保行星減速電機在重載工況下仍保持長壽命穩(wěn)定運行。

在液壓缸端蓋1019與液壓缸配合處設置有液壓缸端蓋與液壓缸密封圈1020;往復活塞機構(gòu)為雙活塞桿機構(gòu),往復活塞機構(gòu)設置在液壓缸內(nèi),活塞1016的直徑與液壓缸的圓柱內(nèi)腔直徑相配,在活塞1016與液壓缸配合處設置有活塞密封圈1017,活塞1016一側(cè)的活塞桿1015從液壓缸的圓柱內(nèi)腔底部的活塞桿過孔伸出,在活塞桿1015與作動器基體103上過孔配合處設置有活塞桿與液壓缸密封圈1014,另一側(cè)活塞桿1015在液壓缸端蓋1019中心的活塞桿孔內(nèi)滑動,在活塞桿1015與液壓缸端蓋1019配合處設置有活塞桿與液壓缸端蓋密封圈1018,在液壓缸端蓋1019上的活塞桿孔的底部設置有平衡孔,平衡孔連通到彈性皮囊101與作動器基體103所形成的間隙;在伸出液壓缸底部的活塞桿1015的端部設置有活塞桿鉸接孔1012,在液壓缸端蓋1019上設置有作動器鉸接孔1024。球形泵和電機集成在球形泵缸套內(nèi)組成球形泵單元,在球形泵缸套的開口端設置有電機端蓋102;球形泵包括球形泵缸體108、球形泵缸蓋1010、球形泵活塞109、球形泵轉(zhuǎn)盤107和球形泵主軸106,球形泵缸蓋1010與球形泵缸體108都具有半球形內(nèi)腔,連接形成球形內(nèi)腔,球形泵缸蓋1010與球形泵缸體108組合后。行星減速電機通過優(yōu)化齒輪模數(shù),在保證強度前提下實現(xiàn)輕量化設計,降低設備負載。四川消防設備行星減速電機
耐腐蝕的行星減速電機適用于化工等特殊行業(yè),抵抗惡劣介質(zhì)對設備的侵蝕。中國澳門美容美體行星減速電機費用
73-拇指基體與活塞桿鉸接孔;81-拇指***指節(jié)與擺動支架鉸接孔;82-拇指***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔;83-拇指***指節(jié)與活塞桿鉸接孔;91-拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔;92-拇指第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔;101-彈性皮囊;102-電機端蓋;103-作動器基體;104-電機定子;105-電機轉(zhuǎn)子;106-球形泵主軸;107-球形泵轉(zhuǎn)盤;108-球形泵缸體;109-球形泵活塞;1010-球形泵缸蓋;1011-球形泵套筒;1012-活塞桿鉸接孔;1013-密封環(huán);1014-活塞桿與液壓缸密封圈;1015-活塞桿;1016-活塞;1017-活塞密封圈;1018-活塞桿與液壓缸端蓋密封圈;1019-液壓缸端蓋;1020-液壓缸端蓋與液壓缸密封圈;1021-液壓缸端蓋與彈性皮囊密封圈;1022-***進排液通道;1023-第二進排液通道;1024-作動器鉸接孔。具體實施方式如圖1到圖4所示,電液驅(qū)動機器人靈巧手為五指結(jié)構(gòu),包括手掌1、拇指、食指、中指、無名指和小指;食指、中指、無名指和小指的結(jié)構(gòu)相同,每個手指都包括依次鉸接的***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5,食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)通過擺動支架2鉸接在手掌1上;在***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5內(nèi)分別鉸接有一個電液直線作動器10。中國澳門美容美體行星減速電機費用