深圳行星減速電機(jī)官網(wǎng)

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    人類與其他物種的區(qū)別之一，是具備靈巧的雙手來進(jìn)行生產(chǎn)和勞動。隨著時(shí)代的科技，在“靈巧手”上，智慧的人類不斷更新這一技術(shù)來解放雙手，從而去探索其他未知的領(lǐng)域和技術(shù)。近日小編看到一個(gè)好玩的gif?（《舊時(shí)光》-我有故事，你有酒嗎？）在清晨的***抹陽光下斟一杯香醇的牛奶?（機(jī)智如我）哇！這才是機(jī)械手正確的打開方式?？萍嫉母苌隽宋覀?**的主角——英國ShadowRobot公司研制的迄今世界上**先進(jìn)的Shadow機(jī)器人靈巧手。靈巧手能干嘛對于人類來說，雙手無疑是其**為重要、靈活的末端執(zhí)行***。因而，讓機(jī)器人擁有一雙和人一樣靈巧的手成為諸多科研人員的目標(biāo)。機(jī)器人如果擁有靈巧的手，將**提升自身能力。真（?。┑模ň帲┻@（很）么（是）厲（懷）害（疑）？?(shadow，油漆刷能行嗎？)(蘋果也能握)但是機(jī)器人的手并不像人類的那樣靈活，對靈巧手進(jìn)行硬編碼以協(xié)調(diào)它的多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)作的方法是令人望而生畏的。因此科學(xué)家把矛頭指向人工智能領(lǐng)域（AI）。（AI加持下的機(jī)器手在操控積木）靈巧手為啥能靈巧地工作加持深度學(xué)習(xí)的機(jī)械手，是可以通過大量的數(shù)據(jù)來反復(fù)練習(xí)的。使得機(jī)器人具備更加**的算法。圖3中，研究人員運(yùn)用“影子靈巧手”測試。長沙大扭矩行星減速電機(jī)編碼器剎車耐沖擊設(shè)計(jì)的行星減速電機(jī)，能承受瞬間過載工況，為起重設(shè)備提供安全穩(wěn)定的動力支持。

    轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2包括與遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6兩端細(xì)中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過盈配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對指節(jié)1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對稱形狀，滑輪芯部具有對對應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動滑輪5下方，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設(shè)有通線孔11，腱繩10通過通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過腱繩10的過線孔12，所述腱繩10穿過通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過線孔12，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的腱繩10。

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憑借多級齒輪組合傳動，行星減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)高減速比輸出，滿足工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)高精度運(yùn)轉(zhuǎn)需求。深圳行星減速電機(jī)官網(wǎng)

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