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較欠驅動的驅動方式更為靈巧,可以做出更多的運動。對于一個關節(jié),其設置在兩個指節(jié)之間,上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的,上方的指節(jié)端部具有兩個通孔,下方的指節(jié)也具有兩個對應的凹槽,上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中,并通過一個轉軸連接,該轉軸在兩個通孔之間的間隙套裝固定有轉動滑輪。轉動滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪,兩滑輪的周向面在同一面上?;喌耐饩墐啥烁咧虚g低形成過線的槽,該槽通過腱繩,腱繩包合在兩個滑輪上,其端部向上伸出進入通線孔,通線孔設置在腱繩固定軸上,該腱繩固定軸固定連接在對應轉動的關節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結使得其直接變大,也可以套有直徑比該結構通過腱繩的收縮實現(xiàn)對應關節(jié)的轉動,同時,腱繩的兩端設置在轉動滑輪上,力臂一致,回復和驅動的力一致。如果沒有腱繩固定軸,那么轉動滑輪會受到相當巨大的負荷,壽命較短。以上所述的實施例只是本發(fā)明的較佳的方案,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
中端價格的高性價比水泵產品的生產廠家。自成立至今,中成泵業(yè)水泵產品已經在幾千個工...[詳細]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強功能1點:耐沖擊性高的設備功能:對于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過程中,加強了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設備功能,還能加強了在長期使用中不宜褪色的功能***。第二點:耐熱性高的功能:對于在混合泥土的結構中加強了在房屋中裝飾牢...[詳細]隆中細沙回收機價格因素分析2018-03-14隆中細沙回收機在科學實驗和工業(yè)生產中應用***,對他們的印象也就是隆中細沙回收機的價格貴的屬性了,隆中重工與你一同探討隆中細沙回收機價格貴的有道理分離效果好價格貴的有道理:隆中細沙回收機的分離性能是隆中細沙回收機基本的功能指標,隆中細沙回收機分離機設備不僅實現(xiàn)固液離的效果,還能根據(jù)待分離物料在粘度...[詳細]缺水城市莫讓水付東流中水推廣亟需**政策落地-油墨廢水處理設備價格2016-10-19推廣使用中水勢在必行,中水利用具有良好的經濟效益、社會效益和生態(tài)效益,對于生態(tài)平衡、保護水資源、緩解水資源緊缺等具有重要作用。業(yè)內人士建議,**盡快制定出臺中水利用的相關法律、法規(guī)。行星減速電機通過優(yōu)化齒輪嚙合,實現(xiàn)平穩(wěn)運行,減少設備振動與磨損。

球形泵套筒1011通過熱裝過盈配合的方式緊固在球形泵缸蓋1010與球形泵缸體108的外圓周上,球形泵套筒1011再通過熱裝過盈配合緊固在球形泵缸套的圓柱形容腔底部的內圓周上;在球形泵缸蓋1010上設置有活塞軸孔和兩個進、排液孔,由于球形泵可正反轉運行,當電機正轉時一個進、排液孔為進液孔則反轉時該孔為排液孔,另一個進、排液孔為排液孔則反轉時該孔為進液孔。球形泵活塞109與球形泵轉盤107通過柱面鉸鏈鉸接后形成球形轉子置于球形內腔內,電機定子104線圈繞組固定在球形泵缸套圓柱形容腔的開口端內壁上,電機轉子105的硅鋼片環(huán)繞在球形泵主軸106的外圓周上,電機端蓋102通過熱裝過盈配合固定連接在球形泵缸套圓柱形容腔的開口端,球形泵主軸106的上端與球形泵套筒之間形成旋轉支撐,球形泵主軸106的下端與電機端蓋102之間形成旋轉支撐;具體為在球形泵主軸106的上端與球形泵套筒1011配合處設置滑動配合形成球形泵主軸106的上端旋轉支撐;在球形泵主軸106的下端設置中心軸孔,在電機端蓋102上設置有與球形泵主軸106的下端的中心軸孔相配的支撐軸,所述支撐軸可在所述中心軸孔內旋轉從而形成球形泵主軸106的下端旋轉支撐。專為光伏跟蹤系統(tǒng)設計的行星減速電機,具備防腐蝕、耐風沙特性,適應戶外嚴苛環(huán)境。深圳軍業(yè)設備行星減速電機費用
高精度行星減速電機可降低負載慣性影響,在機床進給系統(tǒng)中提升加工精度與響應速度。青島微型行星減速電機報價
在擺動支架2上設置有擺動支架與手掌鉸接孔21、擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅰ22(用于與手掌1內的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接)、擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅱ23(用于與***指節(jié)3內的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接);在***指節(jié)3上設置有***指節(jié)與擺動支架鉸接孔31、***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔32、***指節(jié)與活塞桿鉸接孔33;在第二指節(jié)4上設置有第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔41、第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔42、第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔43;在第三指節(jié)5上設置有第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔51、第三指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔52;另外,在擺動支架2上還設置有與***指節(jié)3連接的鉸接孔(和***指節(jié)與擺動支架鉸接孔31相配),在***指節(jié)3上還設置有與第二指節(jié)4連接的鉸接孔(和第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔41相配),在第二指節(jié)4上還設置有與第三指節(jié)5連接的鉸接孔(和第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔51相配);在電液直線作動器10的活塞桿1015上設置有活塞桿鉸接孔1012,用于活塞桿1015的端部與其他零件鉸接傳遞動力;在電液直線作動器10的液壓缸端蓋1019上設置有作動器鉸接孔1024,用于電液直線作動器10與其他零件鉸接;第三指節(jié)5內的電液直線作動器10的活塞桿1015與第二指節(jié)4鉸接。青島微型行星減速電機報價