肇慶行星減速電機(jī)公司

    形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，拇指***指節(jié)8、拇指第二指節(jié)9內(nèi)的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015伸縮時(shí)相應(yīng)的指節(jié)可前后彎曲和伸張，拇指基體7內(nèi)的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015伸縮時(shí)，拇指在手掌平面內(nèi)可左右擺動(dòng)；拇指基體7鉸接在手掌1上，手掌1內(nèi)***電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015與拇指基體7鉸接，形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，***電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015伸縮時(shí)拇指可向掌心前后轉(zhuǎn)動(dòng)。在每個(gè)手指的指尖上即第三指節(jié)5和拇指第二指節(jié)9的指尖上設(shè)置有傳感器6，傳感器6包括位置傳感器和力傳感器，位置傳感器用于感知手指的位置變化，力傳感器用于檢測(cè)指尖上的抓取力。每個(gè)傳感器6和每個(gè)電液直線作動(dòng)器10通過(guò)導(dǎo)線分別與機(jī)器人控制器電連接，控制器根據(jù)機(jī)器人指令控制電液直線作動(dòng)器10的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并給電機(jī)供電，接收和采集傳感器6傳遞回的信息，調(diào)整和生成新的指令，實(shí)現(xiàn)手指動(dòng)作智能控制。如圖10到圖11所示，所述電液直線作動(dòng)器10為超微型結(jié)構(gòu)，可以設(shè)置在手指的各指節(jié)及手掌1內(nèi)，電液直線作動(dòng)器10包括作動(dòng)器基體103、球形泵單元和往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)，在作動(dòng)器基體103上設(shè)置有液壓缸和球形泵缸套，液壓缸和球形泵缸套均為一端開口的圓柱形容腔；液壓缸的開口端設(shè)置有液壓缸端蓋1019。高精度行星減速電機(jī)的定位準(zhǔn)確，確保自動(dòng)化生產(chǎn)線加工的高精度與一致性。肇慶行星減速電機(jī)公司

    關(guān)于我們生產(chǎn)減速機(jī)及減速應(yīng)用設(shè)備的廠家Professionalmanufacturerofgearreduceranddecelerationapplicationequipment淄博減速機(jī)生產(chǎn)廠家是一家集減速機(jī)研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的機(jī)電自動(dòng)化企業(yè)，產(chǎn)品價(jià)格合理，型號(hào)齊全，應(yīng)用***，并具有承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等***，深受客戶好評(píng)。公司服務(wù)體系完善，為客戶解決各種售后問(wèn)題，并可為客戶提供產(chǎn)品原理、選型等服務(wù)。公司系國(guó)內(nèi)****，主導(dǎo)和參與起草**及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司立足于智能化、自動(dòng)化裝備**部件制造商和設(shè)計(jì)方案提供者，通過(guò)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及與科研院所、高等院校合作，形成了微型直流齒輪減速電機(jī)、微型交流齒輪減速電機(jī)、小型齒輪減速電機(jī)、行星減速器、擺線針輪RV減速器、電機(jī)控制器等六大系列近千個(gè)品種。公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，***應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源、工作母機(jī)等領(lǐng)域，以及食品、包裝、紡織、電子、醫(yī)療等**機(jī)械設(shè)備。通過(guò)實(shí)施市場(chǎng)創(chuàng)新和經(jīng)營(yíng)模式創(chuàng)新，直銷與經(jīng)銷相結(jié)合，不僅在天津、上海、江蘇、廣東等省市建有銷售中心。小型行星減速電機(jī)編碼器剎車內(nèi)置高精度編碼器的行星減速電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)位置反饋閉環(huán)控制，提升伺服系統(tǒng)定位精度。

    出現(xiàn)斷軸的原因是什么呢？為何造成了減速機(jī)的斷軸？一、減速機(jī)和電機(jī)裝配同心度不一致導(dǎo)致斷軸。因?yàn)殡姍C(jī)和減速機(jī)的同心度不一致導(dǎo)致力的輸入和輸出不均勻，從而導(dǎo)致斷軸。二、輸出軸卡住導(dǎo)致斷軸。如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩而扭斷減速機(jī)的輸出軸。三、選型錯(cuò)誤導(dǎo)致斷軸。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。四、減速機(jī)內(nèi)部雜質(zhì)過(guò)多導(dǎo)致斷軸。有的雜質(zhì)如果是顆粒性的雜質(zhì)使會(huì)造成齒輪的點(diǎn)石的形成，但是如何雜質(zhì)的顆粒是很大的就會(huì)容易造成減速機(jī)內(nèi)部嚴(yán)重的損傷，嚴(yán)重的時(shí)候還會(huì)造成減速機(jī)斷軸。五、頻繁加速和減速導(dǎo)致斷軸。行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁。

    提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手的兩自由度關(guān)節(jié)，是為了實(shí)現(xiàn)一種力臂一致的全驅(qū)動(dòng)靈巧手，該靈巧手較欠驅(qū)動(dòng)靈巧手更靈活，該機(jī)械手全驅(qū)動(dòng)，無(wú)耦合，在這個(gè)過(guò)程中保證關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的力臂恒定，便于實(shí)際操控，使得腱繩的位移與關(guān)節(jié)角位移的變化關(guān)系為線性關(guān)系，降低因被控對(duì)象的非線性特性會(huì)使得控制難度增加，使控制器的輸出量工作在合理的區(qū)間內(nèi)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手的兩自由度關(guān)節(jié)，包括三節(jié)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的指節(jié)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩兩指節(jié)之間的兩轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括與遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)連接的腱繩固定軸、所述遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)下方相鄰的指節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪，輔助滑輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪下方，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)滑輪和輔助滑輪的外側(cè)套設(shè)有腱繩，腱繩固定繞接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪上，腱繩固定軸上設(shè)有通線孔，腱繩通過(guò)通線孔，腱繩端部直徑較通線孔大。本方案的每個(gè)關(guān)節(jié)均可以**控制，具有更好的操控性，較欠驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式更為靈巧，可以做出更多的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于一個(gè)關(guān)節(jié)，其設(shè)置在兩個(gè)指節(jié)之間，上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的，上方的指節(jié)端部具有兩個(gè)通孔，下方的指節(jié)也具有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的凹槽。高密封性的行星減速電機(jī)防止灰塵、液體侵入，保障內(nèi)部精密部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    減小了各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，增加了手指運(yùn)動(dòng)的柔性，能承受沖擊載荷，增大了手指的抓取力量。附圖說(shuō)明圖1是機(jī)器人靈巧手外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是機(jī)器人靈巧手骨架(取掉手掌護(hù)板及手指護(hù)板后)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是機(jī)器人食指主視圖；圖4是圖3所示食指右視圖；圖5是機(jī)器人拇指主視圖；圖6是圖5所示拇指右視圖；圖7是圖5所示拇指俯視圖；圖8是食指前后彎曲和伸張時(shí)連桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是食指左右擺動(dòng)時(shí)連桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是電液直線作動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中e—e剖視圖；圖12是活塞結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-手掌；2-擺動(dòng)支架；3-***指節(jié)；4-第二指節(jié)；5-第三指節(jié)；6-傳感器；7-拇指基體；8-拇指***指節(jié)；9-拇指第二指節(jié)；10-電液直線作動(dòng)器；21-擺動(dòng)支架與手掌鉸接孔；22-擺動(dòng)支架與活塞桿鉸接孔??；23-擺動(dòng)支架與活塞桿鉸接孔ⅱ；31-***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔；32-***指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔；33-***指節(jié)與活塞桿鉸接孔；41-第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔；42-第二指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔；43-第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔；51-第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔；52-第三指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔；71-拇指基體與電液直線作動(dòng)器鉸接孔；72-拇指基體與手掌鉸接孔。防水防塵等級(jí)高的行星減速電機(jī)，在惡劣工況如礦山機(jī)械中仍能保持可靠傳動(dòng)性能。消防設(shè)備行星減速電機(jī)

防護(hù)等級(jí)高的行星減速電機(jī)，可在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，保障設(shè)備持續(xù)運(yùn)行。肇慶行星減速電機(jī)公司

    淺談微型直流減速電機(jī)2016-10-21怎么運(yùn)用直流電機(jī)2016-10-20行星減速電機(jī)的工作原理2016-10-19行星減速電機(jī)的特點(diǎn)是什么2016-10-18單電機(jī)雙轉(zhuǎn)速的直流減速電機(jī)的***2016-10-17直流減速電機(jī)的特點(diǎn)是什么2016-10-15我國(guó)直流減速電機(jī)發(fā)展前景展望2016-10-14無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)必備2016-10-14行星減速電機(jī)的特點(diǎn)和保養(yǎng)2016-10-13行星減速電機(jī)工作原理2016-10-13行星減速電機(jī)構(gòu)成及意義、特點(diǎn)2016-10-12直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音大如何檢測(cè)2016-10-11行星減速電機(jī)和諧波減速電機(jī)有什么區(qū)別2016-10-10直流減速電機(jī)是什么2016-10-10直流無(wú)刷減速電機(jī)可調(diào)速么2016-10-8直流減速電機(jī)的減速比代表什么2016-10-8行星減速電機(jī)安裝方法2016-9-28什么因素會(huì)影響直流減速電機(jī)的壽命2016-9-28直流無(wú)刷減速電機(jī)部件軸承的保養(yǎng)2016-9-28“同步直流電機(jī)”穩(wěn)如泰山2016-9-21“微直流電機(jī)”處在不起眼的各個(gè)角落2016-9-21“微型直流電機(jī)”精度高2016-9-21減速直流電機(jī)與步進(jìn)直流電機(jī)**大的區(qū)別是什么2016-9-21直流電機(jī)的種類多姿多彩2016-9-21步進(jìn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分2016-9-21拆開步進(jìn)直流電機(jī)來(lái)仔細(xì)講一講2016-9-21行星減速電機(jī)的作用和種類2016-9-19行星減速電機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域2016-9-19無(wú)刷直。肇慶行星減速電機(jī)公司