減小了各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積,增加了手指運(yùn)動(dòng)的柔性,能承受沖擊載荷,增大了手指的抓取力量。附圖說明圖1是機(jī)器人靈巧手外觀結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是機(jī)器人靈巧手骨架(取掉手掌護(hù)板及手指護(hù)板后)結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是機(jī)器人食指主視圖;圖4是圖3所示食指右視圖;圖5是機(jī)器人拇指主視圖;圖6是圖5所示拇指右視圖;圖7是圖5所示拇指俯視圖;圖8是食指前后彎曲和伸張時(shí)連桿結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是食指左右擺動(dòng)時(shí)連桿結(jié)構(gòu)示意圖;圖10是電液直線作動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是圖10中e—e剖視圖;圖12是活塞結(jié)構(gòu)示意圖;圖13是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1-手掌;2-擺動(dòng)支架;3-***指節(jié);4-第二指節(jié);5-第三指節(jié);6-傳感器;7-拇指基體;8-拇指***指節(jié);9-拇指第二指節(jié);10-電液直線作動(dòng)器;21-擺動(dòng)支架與手掌鉸接孔;22-擺動(dòng)支架與活塞桿鉸接孔??;23-擺動(dòng)支架與活塞桿鉸接孔ⅱ;31-***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔;32-***指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔;33-***指節(jié)與活塞桿鉸接孔;41-第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔;42-第二指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔;43-第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔;51-第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔;52-第三指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔;71-拇指基體與電液直線作動(dòng)器鉸接孔;72-拇指基體與手掌鉸接孔。緊湊型行星減速電機(jī)節(jié)省安裝空間,適用于空間受限的自動(dòng)化設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)。珠海機(jī)器人行星減速電機(jī)費(fèi)用

所述球形泵單元包括球形泵及電機(jī),球形泵包括球形泵缸體、球形泵缸蓋、球形泵活塞、球形泵轉(zhuǎn)盤和球形泵主軸,球形泵缸蓋與球形泵缸體通過球形泵套筒緊固連接,電機(jī)定子、球形泵套筒固定在球形泵缸套的內(nèi)壁上,電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)繞在球形泵主軸的外圓周上,電機(jī)端蓋固定連接在球形泵缸套的開口端,球形泵主軸的上端與球形泵套筒之間形成旋轉(zhuǎn)支撐、球形泵主軸的下端與電機(jī)端蓋之間形成旋轉(zhuǎn)支撐;球形泵缸蓋與球形泵缸體連接形成球形內(nèi)腔,在球形泵缸蓋上設(shè)置有活塞軸孔和兩個(gè)進(jìn)、排液孔,球形泵活塞的活塞軸插入球形泵缸蓋內(nèi)的活塞軸孔內(nèi),球形泵活塞與球形泵轉(zhuǎn)盤通過柱面鉸鏈鉸接后形成球形轉(zhuǎn)子置于球形內(nèi)腔內(nèi),球形泵活塞和球形泵轉(zhuǎn)盤的球形表面與球形內(nèi)腔形成密封動(dòng)配合,球形泵轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤軸從球形泵缸體下端伸出,在球形泵主軸的上端面設(shè)置有滑槽,在球形泵轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤軸端部設(shè)置有滑靴,轉(zhuǎn)盤軸上的滑靴與球形泵主軸上的滑槽相配,轉(zhuǎn)盤軸上的滑靴插入球形泵主軸上的滑槽內(nèi),球形泵主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑靴在滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。本**的***是:采用分布式液壓源作為驅(qū)動(dòng)力,球形泵電液直線作動(dòng)器體積小、輸出動(dòng)力大,在手指各指節(jié)需要運(yùn)動(dòng)的部位內(nèi)設(shè)置微型的電液直線驅(qū)動(dòng)器。鄭州低噪音行星減速電機(jī)哪家好防護(hù)等級(jí)高的行星減速電機(jī),可在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作,保障設(shè)備持續(xù)運(yùn)行。

詳細(xì)介紹黃頁(yè)信息聯(lián)系我們聯(lián)系人:朱文彪經(jīng)營(yíng)地址:**浙江寧波寧波市鄞州區(qū)邱隘民營(yíng)工業(yè)區(qū)橫港路8號(hào)推薦商品45MM雙出軸行星減速機(jī)面議PG42-775永磁直流行星減速電機(jī)面議PG90行星減速電機(jī)面議ZY36直流無刷電動(dòng)機(jī)¥85PG42行星減速電機(jī)面議PG32永磁大扭矩直流減速電機(jī)面議PG45自動(dòng)開窗器電機(jī)面議展示設(shè)備用電機(jī)PG45-ZY45面議PG42M775直流減速電機(jī)面議ZY45鋼管電機(jī)面議機(jī)械設(shè)備用PG80-ZY78電機(jī)面議PG36M595開窗器、開合簾電機(jī)面議SOZZY78鋼管電機(jī)可定制廠家直銷***¥80廠家供應(yīng)SOZPG28MM無刷行星減速電機(jī)可¥50ZY45鋼管電機(jī)¥40公司信息公司類型:個(gè)體經(jīng)營(yíng)公司名稱:寧波市鄞州爍智機(jī)電有限公司注冊(cè)資本:25萬(wàn)元人民幣住所:寧波市鄞州區(qū)邱隘鎮(zhèn)邱一村(邱隘鎮(zhèn)投資創(chuàng)業(yè)中心)成立時(shí)間:2010-04-28經(jīng)營(yíng)范圍:一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目:機(jī)械設(shè)備及配件、減速箱電機(jī)、電動(dòng)汽液開關(guān)、車用電動(dòng)工具、液晶電視支架、電動(dòng)剪刀、電動(dòng)銼刀的設(shè)計(jì)、制造、加工、批發(fā)、零售;自營(yíng)或代理貨物和技術(shù)的進(jìn)出口,但**限制經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品:減速機(jī),變速機(jī),道路減速設(shè)備,減速器殼,公司主要經(jīng)營(yíng)行星減速電機(jī),行星減速電機(jī),直流減速箱。
速電機(jī)為何會(huì)產(chǎn)生火花2016-7-22如何防止永磁直流減速電機(jī)呈現(xiàn)噪音2016-7-22直流減速電機(jī)主要有哪幾局部組成2016-7-22直流減速電機(jī)的工作原理2016-7-22微型直流減速電機(jī)的型號(hào)2016-7-22簡(jiǎn)析壓力機(jī)范疇的伺服驅(qū)動(dòng)以及無刷直流電機(jī)調(diào)速的應(yīng)用2016-7-15鎖相技術(shù)在無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用概述2016-7-15無刷直流電機(jī)的緊圈引見2016-7-15伺服直流無刷直流電機(jī)控制方式2016-7-15直流電機(jī)將來開展趨向2016-7-15直流電機(jī)的扭矩與功率的關(guān)系2016-7-15直流減速電機(jī)室友的**愛2016-6-23直流電機(jī)的“壞脾氣”2016-6-20應(yīng)該多尊重直流電機(jī)2016-6-20當(dāng)寧波直流減速電機(jī)還不是寧波直流減速電機(jī)的時(shí)候2016-6-18我的寧波直流減速電機(jī)2016-6-18從天而降的寧波無刷行星減速電機(jī)2016-6-17我的無刷行星減速電機(jī)2016-6-17當(dāng)寧波減速電機(jī)的伯樂2016-6-16致迷茫的你:?jiǎn)枂枌幉p速電機(jī)真的努力過嗎?2016-6-16直流電機(jī)的愛2016-6-15天亮了,不要再辜負(fù)直流電機(jī)了2016-6-15直流電機(jī)好想你2016-6-15有愛的直流電機(jī)**溫暖2016-6-15荼蘼不爭(zhēng)春,寧波直流減速電機(jī)開**晚2016-6-14淋過青春的雨,寧波直流減速電機(jī)情終歸何處2016-6-14愛寧波無刷行星減速電機(jī)的人**美麗2016-6-13**愛的無刷行星減速電機(jī)。行星減速電機(jī)的低慣量特性,使設(shè)備啟動(dòng)與制動(dòng)響應(yīng)迅速,提高工作效率。

在大扭矩、低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用場(chǎng)所,就需要微型直流減速電機(jī)了,減速機(jī)有各種不同的齒輪,如正齒輪減速箱、行星齒輪減速箱等。正齒輪減速箱的扭矩比較小,不過可以做到低噪音設(shè)計(jì),而且每級(jí)效率傳動(dòng)可達(dá)91%,行星齒輪減速機(jī)主要是對(duì)于高扭矩傳導(dǎo),傳動(dòng)效率每級(jí)79%,輸入和輸出位置為同一中心位置且輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相同。1.減速機(jī)輸出速度、力矩、微型電機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系公式1:減速機(jī)轉(zhuǎn)速=微電機(jī)轉(zhuǎn)速÷減速比;公式2:減速機(jī)輸出力矩=微電機(jī)輸出力矩×減速比×減速機(jī)傳動(dòng)效率。以天孚20000轉(zhuǎn)的微電機(jī)為例,假設(shè)啟動(dòng)力矩為,減速比為100:1,減速箱傳動(dòng)效率為65%,那么可以通過公式1計(jì)算,即:20000RPM(微電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速)÷100(減速比)=200RPM(***減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速)力矩輸出通過公式2計(jì)算,即:(微電機(jī)輸出力矩)×100(減速比)×65%(傳動(dòng)效率)=(***輸出力矩)行星減速機(jī)2.減速機(jī)的級(jí)數(shù)對(duì)微電機(jī)轉(zhuǎn)向的影響齒輪減速機(jī)1)當(dāng)正齒輪減速機(jī)級(jí)數(shù)為奇數(shù)時(shí),減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向與微電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)方向相反,反之為偶數(shù)時(shí)則輸出方向與微電機(jī)相同;行星減速電機(jī)2)行星齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與微電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)方向一樣,和級(jí)數(shù)沒有關(guān)系。針對(duì)食品行業(yè)需求研發(fā)的不銹鋼材質(zhì)行星減速電機(jī),符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)且易于清潔維護(hù)。肇慶高功率行星減速電機(jī)廠家
智能溫控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控行星減速電機(jī)溫度,過熱時(shí)自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速,保障設(shè)備運(yùn)行安全。珠海機(jī)器人行星減速電機(jī)費(fèi)用
主營(yíng)產(chǎn)品:直流減速電機(jī)12智能鎖馬達(dá)深圳共創(chuàng)源智能鎖馬達(dá)深圳GM37減速電機(jī)24V自動(dòng)販賣機(jī)馬達(dá)廠家定制深圳25mm直流減速電機(jī)真空打包機(jī)馬達(dá)廠家定制經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品:16條公司地址:平湖街道永華街2號(hào)礦山智谷創(chuàng)意園一號(hào)樓共創(chuàng)源微型直流減速電機(jī)廠家直銷可定制¥共創(chuàng)源科技28MM行星減速電機(jī)24V廠家定制¥36mm行星減速電機(jī)服務(wù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)24V¥上海權(quán)立減速機(jī)有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品:行星減速機(jī)精密行星減速機(jī)伺服行星減速機(jī)經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品:200條公司地址:**上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號(hào)上海權(quán)立機(jī)器人**減速機(jī)PLF080-3精密伺服減速機(jī),行星減速電機(jī)¥高精度PLF080-4伺服行星減速機(jī),機(jī)械手臂**減速機(jī),減速電機(jī)¥PLE160行星減速機(jī)價(jià)格,直流減速電機(jī)廠家¥深圳市兆威機(jī)電股份有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品:汽車齒輪箱醫(yī)療產(chǎn)品齒輪箱小家電產(chǎn)品齒輪箱經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品:3條公司地址:燕羅街道朝陽(yáng)中路兆威工業(yè)園智能機(jī)器人精密行星齒輪箱減速電機(jī)¥上海優(yōu)昂機(jī)電有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>。珠海機(jī)器人行星減速電機(jī)費(fèi)用