天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

古建筑傾斜變化監(jiān)測(cè)：古塔、古廟等歷史建筑如果發(fā)生傾斜，將嚴(yán)重威脅文物的結(jié)構(gòu)安全。以往文保人員通過拉線、懸錘等方法粗略監(jiān)測(cè)傾斜度，精度有限且需攀爬建筑進(jìn)行測(cè)量，可能對(duì)文物造成干擾。采用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以在不接觸古建筑的情況下精確跟蹤其傾斜變化。無人機(jī)環(huán)繞建筑飛行，獲取四面外墻的影像數(shù)據(jù)，建立建筑的三維垂直參考模型。之后定期重復(fù)觀測(cè)，系統(tǒng)通過對(duì)比新舊模型，可計(jì)算出古建筑頂部相對(duì)于底部的水平位移以及傾斜角度變化，精度達(dá)到毫米量級(jí) 。整個(gè)過程無需觸碰建筑本體，避免了對(duì)文物的二次傷害。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳至文物保護(hù)管理平臺(tái)，專業(yè)人員能夠遠(yuǎn)程查看傾斜曲線的新近走勢(shì)。如果發(fā)現(xiàn)古建筑傾斜度加速發(fā)展，將及時(shí)采取加固扶正等干預(yù)措施，防止建筑進(jìn)一步失穩(wěn)傾倒，很大程度延長(zhǎng)文物的壽命。既有隧道結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)，防止新建工程干擾造成軌道偏移。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

災(zāi)后電力設(shè)施快速巡檢評(píng)估：大地震、臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害發(fā)生后，電力系統(tǒng)需要在短時(shí)間內(nèi)排查大量輸電塔和變電站設(shè)備的位移損傷情況，以安排搶修恢復(fù)供電。傳統(tǒng)靠人工逐一檢查不僅耗時(shí)，也存在險(xiǎn)情下人身安全風(fēng)險(xiǎn)。使用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)，可以在災(zāi)后極短時(shí)間對(duì)受災(zāi)區(qū)域的電力設(shè)施開展快速巡檢。無人機(jī)無需道路通行條件即可機(jī)動(dòng)抵達(dá)多處桿塔位置，從空中獲取高分辨圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，測(cè)量桿塔傾斜角度、導(dǎo)線垂度變化以及變壓器等設(shè)備相對(duì)基礎(chǔ)的位移。系統(tǒng)將各監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至云平臺(tái)，供指揮中心集中查看。毫米級(jí)精度使得即使輕微的移位也能被識(shí)別，不會(huì)遺漏隱患。通過這種方式，搶修指揮部能夠在數(shù)小時(shí)內(nèi)掌握成百上千處設(shè)施的受損狀況，據(jù)此科學(xué)制定搶修優(yōu)先級(jí)和調(diào)度資源，既加快了電力恢復(fù)速度，也確保了現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全。在線機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)利用視覺監(jiān)測(cè)判斷礦區(qū)邊坡臺(tái)階穩(wěn)定性，優(yōu)化采礦工藝布置方案。

云平臺(tái)集中監(jiān)控電網(wǎng)變形：電力企業(yè)往往管理著分布面廣的輸電線路和新能源場(chǎng)站，傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散在各站點(diǎn)，難以及時(shí)綜合研判整體風(fēng)險(xiǎn)。通過將無人機(jī)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)云平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有重點(diǎn)設(shè)施變形情況的集中監(jiān)管。每臺(tái)無人機(jī)巡檢后將觀測(cè)到的桿塔位移、風(fēng)機(jī)傾斜、光伏場(chǎng)區(qū)沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云端。云平臺(tái)對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，自動(dòng)標(biāo)記異常點(diǎn)并生成可視化的風(fēng)險(xiǎn)地圖。運(yùn)維管理人員登錄平臺(tái)即可一覽整個(gè)電網(wǎng)資產(chǎn)的變形監(jiān)測(cè)狀態(tài)，無需逐站檢查。比如平臺(tái)會(huì)高亮顯示某輸電走廊近日出現(xiàn)輕微地面移動(dòng)趨勢(shì)或某風(fēng)場(chǎng)某臺(tái)機(jī)組傾斜度上升等異常。借助這種集中式監(jiān)控，電力公司能夠提前識(shí)別系統(tǒng)性隱患，統(tǒng)籌安排巡檢和檢修資源 ，提升設(shè)備運(yùn)維效率和電網(wǎng)運(yùn)行的安全裕度。

隧道高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)段支持多點(diǎn)融合布控，實(shí)現(xiàn)立體式變形感知。根據(jù)《廣東省公路隧道結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》要求，隧道高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)段如淺埋段、斷層帶及隧道出口等區(qū)域，應(yīng)優(yōu)先實(shí)施高密度監(jiān)測(cè)。星地遙感針對(duì)隧道特有結(jié)構(gòu)和環(huán)境，推出“北斗+視覺+地基雷達(dá)”三類傳感器融合方案。北斗系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)襯砌整體沉降與位移，視覺系統(tǒng)布設(shè)于拱頂、墻腳位置，實(shí)時(shí)識(shí)別裂縫演變與結(jié)構(gòu)形變；地基MIMO雷達(dá)系統(tǒng)覆蓋隧道口外部邊坡與洞身段地表，監(jiān)控面狀滑移及潛在崩塌風(fēng)險(xiǎn)。在佛山某城市隧道工程中，該融合系統(tǒng)有效捕捉了襯砌頂部沉降與拱腰水平位移協(xié)同變化的趨勢(shì)，平臺(tái)自動(dòng)疊加三種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，輸出沉降趨勢(shì)圖和預(yù)警等級(jí)，輔助運(yùn)維部門在發(fā)現(xiàn)異常前制定加固與限流措施，是高等級(jí)隧道“結(jié)構(gòu)+圍巖”雙重感知體系的典型實(shí)踐。長(zhǎng)輸油氣管線地質(zhì)位移監(jiān)測(cè)，提前預(yù)警防范管道斷裂事故。

廠房及設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測(cè)：礦區(qū)選礦廠房、破碎站等大型建筑以及重型設(shè)備基礎(chǔ)在長(zhǎng)期運(yùn)行中可能因振動(dòng)或地基松動(dòng)發(fā)生下沉開裂。如果基礎(chǔ)下沉未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致設(shè)備安裝精度偏移、機(jī)組故障甚至廠房結(jié)構(gòu)損壞。傳統(tǒng)靠人工定期在墻體或基礎(chǔ)上觀測(cè)裂縫和沉降標(biāo)的做法，往往覆蓋有限且精度不足。采用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)后，礦山可以對(duì)關(guān)鍵廠房和設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行體檢式的監(jiān)控。無人機(jī)沿建筑物外圈飛行，獲取墻體立面和地基周邊的高清圖像，測(cè)量建筑物各部分的相對(duì)位移變化。同時(shí)，對(duì)露天的設(shè)備基礎(chǔ)，無人機(jī)也可低空環(huán)繞拍攝，捕捉基座的沉降和傾斜情況。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠分辨出墻體傾斜幾分之一度、基礎(chǔ)沉降幾毫米這樣細(xì)微的變形量。數(shù)據(jù)通過云平臺(tái)匯總呈現(xiàn)，每次監(jiān)測(cè)結(jié)果都更新建筑和設(shè)備的變形趨勢(shì)圖。這樣，維護(hù)人員可以提前發(fā)現(xiàn)廠房結(jié)構(gòu)和設(shè)備基礎(chǔ)的不良變化，及時(shí)維修加固，避免因基礎(chǔ)下沉導(dǎo)致的突然設(shè)備故障或安全事故，確保礦山生產(chǎn)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。爆破后邊坡變形快速評(píng)估，毫米級(jí)監(jiān)測(cè)指導(dǎo)礦山安全復(fù)工。安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控

高層建筑傾斜監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)期跟蹤結(jié)構(gòu)微傾防范傾覆隱患。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

以“黑白標(biāo)靶+視覺識(shí)別”方式提升便捷部署與測(cè)量精度。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)位移監(jiān)測(cè)設(shè)備在安裝時(shí)常需鉆孔、固定支架，既影響工程結(jié)構(gòu)，也提升安裝成本與復(fù)雜度。星地遙感XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)通過“黑白標(biāo)靶+視覺識(shí)別”技術(shù)，簡(jiǎn)化了設(shè)備部署流程。系統(tǒng)只需將標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)靶粘貼或螺絲固定于目標(biāo)構(gòu)件表面，攝像機(jī)即可通過算法自動(dòng)識(shí)別標(biāo)靶中心，實(shí)現(xiàn)高精度（≤1mm）二維位移計(jì)算。標(biāo)靶尺寸（100~200mm）可根據(jù)觀測(cè)距離靈活選配，適用于壩體、護(hù)坡、橋墩、管涵等多種監(jiān)測(cè)對(duì)象。該方式不單只部署迅速、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便，還避免了破壞性安裝，特別適合后期補(bǔ)充監(jiān)測(cè)點(diǎn)或短期巡檢需求。該系統(tǒng)在重慶某山區(qū)蓄水壩項(xiàng)目中，只用3小時(shí)便完成10組監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)，成功在雨前捕捉到壩趾微幅滑移趨勢(shì)，為防范風(fēng)險(xiǎn)贏得預(yù)警時(shí)間。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)