如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點(diǎn)運(yùn)動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。外呼營銷系統(tǒng)是根據(jù)市場客戶的需求，綜合了各行業(yè)不同企業(yè)廠商的不同需要而專門的設(shè)計(jì)的一個(gè)平臺。廬陽...

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機(jī)器人所具有的**坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。通過輕松識別員工培訓(xùn)機(jī)會，例如向上推銷，優(yōu)化呼叫質(zhì)量和效果。合肥定做外呼機(jī)器人單價(jià)該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響...

控制方式①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。 [3]在與客戶發(fā)生糾紛時(shí)，可提供有效有力的法律依據(jù)。長豐上門安裝外呼機(jī)器人單價(jià)呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段：手機(jī)短消息：...

智能呼叫是由ADP公司推出的智能呼叫服務(wù)，通過將電話功能整合至Autoline經(jīng)銷商管理系統(tǒng)（DMS），為用戶提供桌面電話管理工具。其**功能包括實(shí)時(shí)監(jiān)控通話記錄、分析呼叫數(shù)據(jù)，并借助屏幕工具欄實(shí)現(xiàn)電話控制與記錄，旨在提升員工效率與客戶服務(wù)水平 [1] [4]。該服務(wù)通過整合電話系統(tǒng)與DMS，實(shí)現(xiàn)未接電話追蹤、點(diǎn)擊撥號、即時(shí)消息提醒及通話記錄分析，支持管理層識別業(yè)務(wù)瓶頸與培訓(xùn)需求 [5]。隨著AI與通信技術(shù)的發(fā)展，智能呼叫服務(wù)逐步形成以智能呼叫中心為**，整合語音識別、自然語言處理、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，覆蓋全渠道接入與自動化外呼等功能。行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展至金融、汽車、電商等領(lǐng)域，通過預(yù)測外呼、智能路由...

該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的***關(guān)注，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。***，一對感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。 ...

系統(tǒng)技術(shù)特征包括：1.6000路并發(fā)呼叫能力，實(shí)現(xiàn)大規(guī)?？焖偻夂?[5]；2.方言識別自適應(yīng)技術(shù)，提升溝通準(zhǔn)確性 [5]；3.基于業(yè)務(wù)圖譜的多輪交互設(shè)計(jì)，完善信息采集 [5]；4.每小時(shí)10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠(yuǎn)市3天內(nèi)外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠(yuǎn)市10天內(nèi)外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務(wù)18021人次 [2]?；鶎俞t(yī)療：2020年福州應(yīng)用后，醫(yī)生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]?？蛻舴?wù)...

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機(jī)器人所具有的**坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。所有無效的呼叫：如忙音、無應(yīng)答、機(jī)器接聽都將被跳過，不接通話務(wù)員。肥東定做外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)來自所有客戶呼叫的潛在收益比較大化...

呼出服務(wù)負(fù)責(zé)主動發(fā)起對客戶的呼叫。呼出有三種類型：預(yù)覽型、預(yù)約型和預(yù)測型。預(yù)覽撥號系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼，等待接通過程之后，話務(wù)員或者可以和客戶通話，或者因?yàn)檎季€、無人應(yīng)答、空號、線路故障等原因而放棄；預(yù)測撥號則是將整個(gè)過程自動化，計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶并開始撥號，所有無效的呼叫（如忙音、無應(yīng)答、機(jī)器接聽）都將被跳過，不接通話務(wù)員，如果客戶應(yīng)答，呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話務(wù)員，如果因?yàn)槟撤N原因（忙、無人接）呼叫無法送到話務(wù)員，就將號碼放入一個(gè)新的聯(lián)系名單等待合適的時(shí)間再撥。減少未接電話，正在通話的員工能夠收到來電通知，這是非常有用的回叫提示。長豐本地外呼機(jī)器人圖片網(wǎng)絡(luò)呼叫互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下...

實(shí)現(xiàn)來自所有客戶呼叫的潛在收益比較大化確保銷售團(tuán)隊(duì)對所有銷售機(jī)會作出有效響應(yīng)改進(jìn)待完成工作的跟進(jìn)與轉(zhuǎn)換比使呼叫等待時(shí)間降至比較低提供更個(gè)性化的服務(wù)改進(jìn)你的客戶滿意度指數(shù)（CSI）評級智能呼叫能夠使你的電話系統(tǒng)與你的經(jīng)銷商管理系統(tǒng)（DMS）進(jìn)行整合與通信，精簡你的呼叫流程，提高改進(jìn)員工效率和客戶滿意度。通過減少呼叫保持時(shí)間與未接電話數(shù)目以及確?？蛻羰盏娇焖倩亟?，改進(jìn)客戶體驗(yàn)。通過輕松識別員工培訓(xùn)機(jī)會，例如向上推銷，優(yōu)化呼叫質(zhì)量和效果。理解你的呼叫活動，簡單的報(bào)告功能使你能夠掌握你的經(jīng)銷商業(yè)績情況并且突出你的呼叫處理過程中的任何潛在缺口。輕松查看未接電話，從而使你能夠回叫，以增加銷售機(jī)會。減少未接...

鑒于你的大多數(shù)客戶互動仍通過電話進(jìn)行，確保提供始終如一的客戶服務(wù)水平與實(shí)現(xiàn)每次呼叫的銷售機(jī)會比較大化，這對你而言是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。然而，通過引入ADP的智能呼叫服務(wù)（它將呼叫記錄作為標(biāo)準(zhǔn)整合到Autoline經(jīng)銷商管理系統(tǒng)之中），你可以為你的員工提供管理其桌面電話的能力，使員工的工作更加富有成效；借助監(jiān)控與分析呼叫業(yè)績的成套工具，管理層能夠突出未接電話熱點(diǎn)，識別員工培訓(xùn)需要并且有望增加收益。ADP智能呼叫是一項(xiàng)技術(shù)解決方案，借助屏幕上方的一個(gè)帶狀工具欄，讓用戶有效地管理來自個(gè)人計(jì)算機(jī)/筆記本電腦桌面的電話，記錄圍繞該業(yè)務(wù)的全部往返通話，從而輕松監(jiān)控與分析全部通話記錄。既節(jié)省了時(shí)間又提高了銷售效率...

呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段：手機(jī)短消息：利用與手機(jī)服務(wù)商設(shè)立接口通訊機(jī)。BP機(jī)自動臺：利用與傳呼臺的自動臺提示功能實(shí)現(xiàn)代碼呼出。E－MAIL：利用INTERNET服務(wù)。電話：利用電信的公共網(wǎng)發(fā)送語音或其他信息。傳真：和電話原理相同。IP電話：呼叫先采用IP的方式，通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸，然后轉(zhuǎn)換成PSTN。系統(tǒng)電話主動呼出主要有兩種方式：ⅣR流程系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的號碼庫，定時(shí)自動呼通用戶，向用戶播放各種設(shè)置的語音、發(fā)送短將整個(gè)過程自動化，計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶并開始撥號。蚌埠附近外呼機(jī)器人銷售電話工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂...

這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測量機(jī)相似，如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動相互獨(dú)立，沒有耦合，運(yùn)動學(xué)求解簡單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導(dǎo)軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控機(jī)床類似。e.導(dǎo)軌面防護(hù)比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅(qū)動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。這有...

智能外呼是指系統(tǒng)主動對客戶發(fā)起呼叫，然后利用語音識別與語義理解識別客戶意圖，并按照業(yè)務(wù)規(guī)則進(jìn)行引導(dǎo)，**完成營銷流程或?yàn)槿斯ずY選出意向客戶，然后轉(zhuǎn)接人工完成銷售。 [1]2025年3月15日，2025年中央廣播電視總臺3·15晚會曝光企業(yè)利用外呼智能機(jī)器人進(jìn)行電話*擾的黑色產(chǎn)業(yè)鏈問題，其中涉及企業(yè)通過智能外呼精細(xì)獲取用戶信息，從而牟利，智優(yōu)擎網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、優(yōu)音通信有限公司、淘金你我信息技術(shù)有限公司、沃創(chuàng)云科技有限公司、合眾易聯(lián)科技有限公司、飛鴿傳書科技信息有限公司、銷氪信息科技有限公司等公司被點(diǎn)名。系統(tǒng)設(shè)有嚴(yán)格的權(quán)限設(shè)定，用戶根據(jù)不同的權(quán)限查看相應(yīng)的數(shù)據(jù)及對系統(tǒng)進(jìn)行管理；長豐辦公用外呼機(jī)器...

⒊ 客戶留言發(fā)起（不及時(shí)或及時(shí)）呼叫。⒋ 客戶聽取留言回復(fù)。⒌ 客戶聽取系統(tǒng)留言。⒍ 客戶聽取客戶留言。⒎設(shè)置/修改語音信箱密碼短消息恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)提供短消息服務(wù)器來處理、存儲轉(zhuǎn)發(fā)短消息。短消息服務(wù)器接收短消息呼叫，在向ICM請求作統(tǒng)一的排隊(duì)處理；如果系統(tǒng)暫時(shí)不能即時(shí)的處理時(shí)短消息服務(wù)器會將該消息保存待以后在發(fā)起呼叫。而發(fā)起短消息的方式則有兩種：自動業(yè)務(wù)流程可以單個(gè)或者批量的發(fā)起；另外人工業(yè)務(wù)也可以做一些個(gè)性化的短消息服務(wù)。系統(tǒng)擴(kuò)充性簡單、方便，只需根據(jù)需求擴(kuò)充相應(yīng)的硬件即可，無需更改軟件，即插即用，單機(jī)可擴(kuò)充到120路。蕪湖辦公用外呼機(jī)器人價(jià)格查詢①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3...

網(wǎng)絡(luò)呼叫互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的客戶，通過WEB CALL，可以實(shí)現(xiàn)與座席人員的語音交流，獲取服務(wù)。豐富Internet客戶服務(wù)中心的服務(wù)內(nèi)容。將基本的業(yè)務(wù)信息輸入Internet可以節(jié)省網(wǎng)絡(luò)的費(fèi)用和業(yè)務(wù)員的時(shí)間，同時(shí)又可使客戶能在需要時(shí)很容易地找到"現(xiàn)場"的業(yè)務(wù)員。使用語音瀏覽器，如 Netscape 的 Navigator，或微軟的 Internet Explorer，瀏覽商業(yè)網(wǎng)址的客戶可在他們的屏幕上點(diǎn)擊一下，即可與客戶服務(wù)中心的業(yè)務(wù)**交談。Internet 客戶服務(wù)中心將 Internet來話聯(lián)接至一名座席的電話。同時(shí)，該座席的屏幕上顯示出客戶發(fā)出呼叫的網(wǎng)頁。座席還可將客戶導(dǎo)向可以向呼叫者提...

隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3]確?？焖倩亟袕拇四銦o需再使用報(bào)事貼或電子郵件作為回叫提示了。合肥定做外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)智能外呼是指系統(tǒng)主動對客戶發(fā)起呼叫...

⒊ 客戶留言發(fā)起（不及時(shí)或及時(shí)）呼叫。⒋ 客戶聽取留言回復(fù)。⒌ 客戶聽取系統(tǒng)留言。⒍ 客戶聽取客戶留言。⒎設(shè)置/修改語音信箱密碼短消息恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)提供短消息服務(wù)器來處理、存儲轉(zhuǎn)發(fā)短消息。短消息服務(wù)器接收短消息呼叫，在向ICM請求作統(tǒng)一的排隊(duì)處理；如果系統(tǒng)暫時(shí)不能即時(shí)的處理時(shí)短消息服務(wù)器會將該消息保存待以后在發(fā)起呼叫。而發(fā)起短消息的方式則有兩種：自動業(yè)務(wù)流程可以單個(gè)或者批量的發(fā)起；另外人工業(yè)務(wù)也可以做一些個(gè)性化的短消息服務(wù)。就將號碼放入一個(gè)新的聯(lián)系名單等待合適的時(shí)間再撥。蕪湖系統(tǒng)外呼機(jī)器人圖片機(jī)器人操作臂的總動作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定...

工藝過程的不同，對機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實(shí)現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的**，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器...

鑒于你的大多數(shù)客戶互動仍通過電話進(jìn)行，確保提供始終如一的客戶服務(wù)水平與實(shí)現(xiàn)每次呼叫的銷售機(jī)會比較大化，這對你而言是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。然而，通過引入ADP的智能呼叫服務(wù)（它將呼叫記錄作為標(biāo)準(zhǔn)整合到Autoline經(jīng)銷商管理系統(tǒng)之中），你可以為你的員工提供管理其桌面電話的能力，使員工的工作更加富有成效；借助監(jiān)控與分析呼叫業(yè)績的成套工具，管理層能夠突出未接電話熱點(diǎn)，識別員工培訓(xùn)需要并且有望增加收益。ADP智能呼叫是一項(xiàng)技術(shù)解決方案，借助屏幕上方的一個(gè)帶狀工具欄，讓用戶有效地管理來自個(gè)人計(jì)算機(jī)/筆記本電腦桌面的電話，記錄圍繞該業(yè)務(wù)的全部往返通話，從而輕松監(jiān)控與分析全部通話記錄。已經(jīng)成功的應(yīng)用于電信、金融、...

智醫(yī)助理電話機(jī)器人是由科大訊飛研發(fā)的一款基于人工智能技術(shù)的電話隨訪系統(tǒng)，主要用于**防控及基層醫(yī)療服務(wù)的智能外呼工作。該系統(tǒng)整合智能語音識別、多輪交互等**技術(shù)，具備疫苗接種提醒、重點(diǎn)人群排查、**宣教等功能，實(shí)現(xiàn)信息的高效采集與**摸底 [1-9]。截至2020年4月，該系統(tǒng)已在30個(gè)省、直轄市應(yīng)用，累計(jì)服務(wù)超4600萬人次 [3] [5]。在部分地區(qū)，其工作效率相較人工提升超40倍 [5]，有效緩解基層醫(yī)療壓力。智醫(yī)助理電話機(jī)器人由科大訊飛認(rèn)知智能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)，基于智能語音識別、合成及自然語言理解技術(shù)，具備多輪交互能力 [3] [5] [9]。該系統(tǒng)可執(zhí)行疫苗接種提醒、重點(diǎn)人...

機(jī)器人操作臂的總動作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動作時(shí)間，其運(yùn)動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。 [3]②伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運(yùn)動所分配的時(shí)間就短，運(yùn)動速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會給設(shè)計(jì)、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動...

承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的比較大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。 [3]運(yùn)動速度機(jī)器人或機(jī)械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所...

⒉ 網(wǎng)絡(luò)接口以太網(wǎng)10M/100M網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)：UNⅨ、WINDOWS NT⒊數(shù)據(jù)庫接口ORACLE、SYBASE、INFORMⅨ、SQL Server等⒋ 系統(tǒng)容量數(shù)字接口：單機(jī)30、60、90、120、240路坐席接口：單機(jī)8、16、32、64路⒌ 系統(tǒng)硬件板卡接口特性端口類型 Loop Start 振鈴偵測 30-130Vrms,15-68Hz摘機(jī)直流阻抗 〈=300 Ohms 掛機(jī)直流阻抗 〉5 Mohms回路電流 20-120mA 插入損耗 1dB頻率響應(yīng) +0.5dB,-0.5dBDTMF接收電平 比較低-35dBm 回?fù)p＞20db工作溫度 -5C-- +40...

承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的比較大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。 [3]運(yùn)動速度機(jī)器人或機(jī)械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所...

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機(jī)器人所具有的**坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員，并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。長豐上門安裝外呼機(jī)器人現(xiàn)貨⒊...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。 [3]系統(tǒng)設(shè)有嚴(yán)格的權(quán)限設(shè)定，用戶根據(jù)不同的權(quán)限查看相應(yīng)的數(shù)據(jù)及對系統(tǒng)進(jìn)行管理...

訊、EMAIL等。它無需人工參與。系統(tǒng)也可以根據(jù)用戶預(yù)約的時(shí)間和媒體，按時(shí)自動呼通用戶，向用戶播放預(yù)定的信息。這種方式可用于自動成交回報(bào)、行情報(bào)警等。主動呼出系統(tǒng)根據(jù)班長選定的號碼組和業(yè)務(wù)**組（n個(gè)），同時(shí)從呼號碼組中數(shù)選定n個(gè)號碼自動進(jìn)行呼叫，呼通后提交給符合該技能的空閑的業(yè)務(wù)**。若呼不通，則另選擇一個(gè)號碼。當(dāng)業(yè)務(wù)**通話結(jié)束后，系統(tǒng)會自動繼續(xù)呼叫。語音信箱恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)提供功能豐富的語音信箱服務(wù)?？蛻艨梢酝ㄟ^該服務(wù)來完成：⒈ 客戶留言⒉ 客戶留言投訴、建議、表揚(yáng)。就將號碼放入一個(gè)新的聯(lián)系名單等待合適的時(shí)間再撥。長豐辦公用外呼機(jī)器人服務(wù)熱線工藝過程的不同，對機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度...

機(jī)器人操作臂的總動作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動作時(shí)間，其運(yùn)動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。 [3]②伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運(yùn)動所分配的時(shí)間就短，運(yùn)動速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會給設(shè)計(jì)、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動...

如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點(diǎn)運(yùn)動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。不再需要秘密電話抽查，因?yàn)樗型ㄔ捑挥涗?，這意味著管理人員能地聽到員工是如何處理呼叫的。包河區(qū)...

⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 [3]⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。⑧ 智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的機(jī)器人。 [3]應(yīng)用環(huán)境國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)...