旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。通電導(dǎo)體產(chǎn)生磁場,轉(zhuǎn)子位置運動影響磁場產(chǎn)生電壓差,通過電信號轉(zhuǎn)換計算得到機械量信號。工業(yè)園區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器銷售公司

常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光源與光電變換器組成一體,其間隙剛好放置可動光盤。光電式編碼器,適應(yīng)性強,其精度可達(dá)21位以上,轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分,壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***,特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實行編碼。碼盤由含鐵素材料制成,并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段;檢測器是軟磁環(huán)形體,有兩個繞組,一個作勵磁,另一個作讀取輸出。當(dāng)檢測器環(huán)形體處于磁化區(qū)域,因磁化飽和產(chǎn)生低輸出;當(dāng)檢測器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域,因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上,壽命為6×109轉(zhuǎn)。吳江區(qū)直銷感應(yīng)式編碼器推薦廠家高精度:能夠提供高分辨率的位置反饋。

數(shù)控機床對位置檢測裝置有如下要求:①受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強。②在機床執(zhí)行部件移動范圍內(nèi),能滿足精度和速度的要求。③使用維護方便,適應(yīng)機床工作環(huán)境。④成本低。主軸編碼器簡介2.位置檢測裝置的分類對于不同類型的數(shù)控機床,因工作條件和檢測要求不同,可以采用以下不同的檢測方式。(1)增量式和***式測量增量式檢測方式只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移(即**小設(shè)定單位)的數(shù)量,每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。
將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角(位)-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關(guān)系,通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對數(shù)等函數(shù)形式。編碼器不僅能作為角度(或位移)傳感用,還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤的結(jié)構(gòu)完成多種功能。編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段,外層軌道為比較低位,內(nèi)層軌道為比較高位。在關(guān)節(jié)型機器人中,用于測量并控制關(guān)節(jié)的角度變化,確保機器人執(zhí)行預(yù)定軌跡時達(dá)到極高的定位精度。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。用于精確跟蹤刀具的移動距離,提高加工精度,同時監(jiān)控機床的速度和加速度。吳江區(qū)直銷感應(yīng)式編碼器推薦廠家
汽車工業(yè):用于檢測車輪轉(zhuǎn)速和方向。工業(yè)園區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器銷售公司
主軸編碼器是采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運動之間,沒有機械方面的直接聯(lián)系,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動機的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運動的聯(lián)系作用。螺紋是在圓柱面或圓錐面上沿著螺旋線所形成的、具有相同剖面形狀的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱表面上形成的螺紋稱圓柱螺紋,在圓錐表面上形成的螺紋稱圓錐螺紋。在回轉(zhuǎn)體外表面上形成的螺紋稱外螺紋,在回轉(zhuǎn)體內(nèi)表面上形成的螺紋稱內(nèi)螺紋。工業(yè)園區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器銷售公司
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