旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。增量式編碼器:輸出相對位置變化的信號,通常有兩條輸出信號,通過相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。太倉全自動感應(yīng)式編碼器有幾種

圖1為二進制碼盤的圖形。二進制碼優(yōu)點是可直接進入計算機工作,但它在交界面上會出現(xiàn)錯讀,并且隨著碼盤輸出值的增加,讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中,0與15的交界面上,由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外,任何數(shù)字都可出現(xiàn),即發(fā)生非單值性,這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差??朔@個缺點可采用循環(huán)二進制碼(圖2),又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個很大優(yōu)點是比較低位區(qū)段的長度比二進制碼區(qū)段長度大一倍,即在同樣條件下,循環(huán)碼盤的精度比二進制碼盤高一倍,或者在相同精度和工藝條件下,循環(huán)碼盤直徑要小一半。姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器維保定期對感應(yīng)式編碼器進行檢查和維護,可以延長其使用壽命并確保其正常工作。

位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅(qū)動電機軸上,測量其角位移,經(jīng)過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動機。
燈泡發(fā)出的散射光線經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線,當漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時,由于漏光盤上的條紋與光柵上的條紋出現(xiàn)重合和錯位,使光敏管受到光線亮、暗的變化,引起光敏管內(nèi)電流大小發(fā)生變化,變化的信號電流經(jīng)整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時,條紋B與另一條紋錯位1/4周期,因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光柵上條紋C重合時輸出的脈沖為同步(起步,又稱零位)脈沖。利用同步脈沖,數(shù)控車床可實現(xiàn)加工控制,也可作為主軸準停裝置的準停信號。數(shù)控車床車螺紋時,利用同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號,以保證車削螺紋不會亂扣。感應(yīng)式編碼器是一種用于測量位置、速度和方向的傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域。

拉繩拉線位移傳感器,又稱拉繩傳感器、拉線傳感器或拉繩編碼器,是一種用于尺寸測量和位置控制的設(shè)備,兼具直線與角度位移測量功能。其行程范圍從幾百毫米至15米不等,具備高精度(線性精度比較高0.01%)、結(jié)構(gòu)緊湊和安裝靈活的特點。該傳感器通過不銹鋼繩繞螺紋輪轂驅(qū)動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器,將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號,測量位移、方向或速率。信號輸出分為數(shù)字型(增量/絕對值編碼器,輸出ABZ方波或格雷碼)和模擬型(電位器、霍爾編碼器等,輸出RS485、4-20mA或0-10V等),適配不同工業(yè)場景。適用于直線導軌、液壓系統(tǒng)、試驗機及建筑機械等領(lǐng)域,可替代光柵尺實現(xiàn)低成本高精度測量。安裝時需注意鋼索水平角度限制(±30°內(nèi))與運動加速度控制(不超過1米/秒),以確保測量精度及設(shè)備壽命。定子供電后將能量無線傳輸給轉(zhuǎn)子,并感應(yīng)轉(zhuǎn)子電磁場;姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器維保
環(huán)境耐受性強,能在一些惡劣環(huán)境中使用。太倉全自動感應(yīng)式編碼器有幾種
常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光源與光電變換器組成一體,其間隙剛好放置可動光盤。光電式編碼器,適應(yīng)性強,其精度可達21位以上,轉(zhuǎn)速達5000轉(zhuǎn)/分,壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***,特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實行編碼。碼盤由含鐵素材料制成,并在上面按代碼進行磁化而形成區(qū)段;檢測器是軟磁環(huán)形體,有兩個繞組,一個作勵磁,另一個作讀取輸出。當檢測器環(huán)形體處于磁化區(qū)域,因磁化飽和產(chǎn)生低輸出;當檢測器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域,因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達10000轉(zhuǎn)/分以上,壽命為6×109轉(zhuǎn)。太倉全自動感應(yīng)式編碼器有幾種
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