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大疆FC100系留無人機(jī)：長效作業(yè)的低空運(yùn)載
大疆FC100系留無人機(jī)：長效作業(yè)的低空運(yùn)載大疆 FC100 系留無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)加速落地的浪潮中，長時(shí)間不間斷作業(yè)成為工業(yè)級(jí)無人機(jī)的**需求。大疆 FC100 通過系留改裝升級(jí)，將 80kg 大載重優(yōu)勢(shì)與持續(xù)電力供應(yīng)技術(shù)深度融合，打造出兼具重載能力與超長續(xù)航的專業(yè)運(yùn)載方案，為應(yīng)急通信、邊境巡邏、持續(xù)監(jiān)測(cè)等場景提供了**性解決方案。一、系留**參數(shù)FC100 系留模式在保留原型機(jī)性能基礎(chǔ)上，通過地面系留系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)長巡航的定點(diǎn)作業(yè)。其動(dòng)力系統(tǒng)延續(xù) 4 軸 8 槳構(gòu)型，62 英寸碳纖維槳葉與 155kv 高扭矩電機(jī)搭配，單軸 82kg 的比較大拉力可輕松承載系留纜繩重量，整機(jī)比較大起飛重量維持 149.9kg 的合規(guī)上限，重載能力不受系留改裝影響。
供電系統(tǒng)采用 AC380V 工業(yè)電源或 28KW 以上發(fā)電機(jī)輸入，線纜內(nèi)置**度導(dǎo)電芯與光纖，可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷電力供應(yīng)，徹底擺脫電池續(xù)航限制。配合原型機(jī) IP55 防護(hù)等級(jí)與 - 20℃至 40℃的寬溫工作范圍，即便在高原、沿海等惡劣環(huán)境下，仍能保持穩(wěn)定的長效作業(yè)能力。
安全與控制參數(shù)同樣亮眼：保留激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與五目視覺的三重感知系統(tǒng)，360° 無死角障礙物檢測(cè)距離達(dá) 60 米，可精細(xì)規(guī)避系留作業(yè)區(qū)域的樹木、建筑等障礙；O4 圖傳技術(shù)結(jié)合纜繩內(nèi)置光纖，實(shí)現(xiàn) 20 公里范圍內(nèi)的高清信號(hào)穩(wěn)定傳輸，定位精度通過 D-RTK3 基站中繼提升至厘米級(jí)。
二、系留特色功能FC100 系留模式針對(duì)性開發(fā)了三大**功能。
其一為動(dòng)態(tài)線纜管理系統(tǒng)，通過自適應(yīng)收放線纜控制張力，避免貨物與線纜纏繞，在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下仍能保持作業(yè)穩(wěn)定。
其二是冗余供電設(shè)計(jì)，系留系統(tǒng)與機(jī)身備用電池?zé)o縫切換，遇突發(fā)斷電可自動(dòng)啟動(dòng)電池供電降落，觸地速度控制在 6 米 / 秒以內(nèi)的降落傘系統(tǒng)為安全再加碼。
其三為載荷適配，可搭載通信中繼、高清監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)等專業(yè)設(shè)備，線纜的**接口實(shí)現(xiàn)載荷與地面控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，滿足多維度長效作業(yè)需求。三、典型應(yīng)用場景在應(yīng)急通信保障場景中，F(xiàn)C100 系留無人機(jī)可搭載 4G/5G 中繼模塊，在地震、洪水等災(zāi)害導(dǎo)致地面通信中斷時(shí)，快速升空建立 24 小時(shí)不間斷的臨時(shí)通信基站。系留無人機(jī)更可實(shí)現(xiàn)高原救援現(xiàn)場的持續(xù)信號(hào)覆蓋。
邊境與海防巡邏領(lǐng)域，該機(jī)型可攜帶紅外監(jiān)控設(shè)備與聲光警示裝置，在邊境線或海岸線特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全天候懸停監(jiān)測(cè)。12 米 / 秒的抗風(fēng)能力與 6000 米比較大飛行海拔，使其能應(yīng)對(duì)沿海強(qiáng)風(fēng)與高原邊境的復(fù)雜環(huán)境，實(shí)現(xiàn)巡邏數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳與多機(jī)協(xié)同管理。
在工程與環(huán)境監(jiān)測(cè)中，F(xiàn)C100 系留模式可搭載 X 光檢測(cè)設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行持續(xù) “CT 檢查”，或攜帶水質(zhì)、大氣監(jiān)測(cè)儀器在污染區(qū)域進(jìn)行 24 小時(shí)數(shù)據(jù)采集。相比傳統(tǒng)人工巡檢，其作業(yè)效率提升 8 倍以上，且能在人力難以抵達(dá)的山區(qū)、庫區(qū)實(shí)現(xiàn)不間斷監(jiān)測(cè)。
從應(yīng)急救援到日常運(yùn)輸，大疆 FC100 系留無人機(jī)以 “重載長效、智能安全” 的**優(yōu)勢(shì)，打破了傳統(tǒng)運(yùn)載無人機(jī)的續(xù)航局限，成為低空經(jīng)濟(jì)中長效作業(yè)場景的**解決方案，為更多行業(yè)的高效發(fā)展注入技術(shù)動(dòng)能。
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作者：南京飛鷹團(tuán)隊(duì)
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