集裝袋機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜堆疊需求？

上海艾馳克科技有限公司2025-11-26

機(jī)器人通過(guò)五軸自由度機(jī)械臂和多角度操作能力，適應(yīng)不同集裝箱布局和復(fù)雜堆疊需求。例如，在集裝箱內(nèi)部空間復(fù)雜或物料易損的場(chǎng)景中，機(jī)械臂可模擬人類手臂的旋轉(zhuǎn)、伸展與翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，覆蓋作業(yè)范圍，靈活調(diào)整抓取角度和高度。上海艾馳克科技的機(jī)器人末端執(zhí)行器集成力覺(jué)反饋系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到包裝與障礙物接觸時(shí)，自動(dòng)調(diào)整抓取角度以避免碰撞，確保堆疊穩(wěn)定性。

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