集裝袋機(jī)器人是如何適應(yīng)復(fù)雜抓取動(dòng)作的需求的？

上海艾馳克科技有限公司2025-12-01

閃現(xiàn)?iTraxe?集裝袋機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)充分考慮了復(fù)雜抓取動(dòng)作的需求。其抓取裝置采用了多關(guān)節(jié)、可靈活旋轉(zhuǎn)和伸縮的設(shè)計(jì)，就像人類(lèi)的手指一樣，能夠做出各種復(fù)雜的動(dòng)作。例如，它可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)手指的抓握、捏取、托舉等動(dòng)作，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的集裝袋。機(jī)器人的手臂部分也具有多個(gè)自由度，能夠進(jìn)行上下、左右、前后等多個(gè)方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，為抓取裝置提供了廣闊的操作空間。此外，機(jī)械結(jié)構(gòu)的材料選擇也注重強(qiáng)度和輕量化的平衡，既保證了機(jī)器人能夠承受集裝袋的重量，又減少了自身的能耗，提高了作業(yè)的靈活性和效率。

本回答由 上海艾馳克科技有限公司 提供