河北35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

地鐵電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)可利用直流750V的電能和交流380V的電能的兩種電壓等級(jí)的電源,且在三種模式下,對(duì)動(dòng)力蓄電池XDC1實(shí)現(xiàn)方便靈活地充電,保證了動(dòng)力蓄電池XDC1隨時(shí)處于良好的工作狀態(tài);由于具備由地鐵供電網(wǎng)提供電能的運(yùn)行模式,避免了動(dòng)力蓄電池XDC1的頻繁使用,有效地延長(zhǎng)了動(dòng)力蓄電池XDC1壽命;從而使動(dòng)力蓄電池XDC1具有充電靈活方便,使用壽命延長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn),且使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性得到提高。本實(shí)施例的用于地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)受流裝置的一端連接于地鐵供電網(wǎng),直流接觸器分別連接動(dòng)力蓄電池和牽引逆變器的輸入端,高速斷路器分別連接受流裝置的另一端和牽引逆變器的輸入端,且牽引電動(dòng)機(jī)組連接于所述牽引電動(dòng)機(jī)組的輸出端的電傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)﹔解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于地鐵調(diào)車多為內(nèi)燃機(jī)調(diào)車,且該內(nèi)燃機(jī)調(diào)車給地鐵隧道所造成嚴(yán)重的空氣和噪音污染的缺陷;實(shí)現(xiàn)了消除空氣和噪音污染的目的。粒灃在傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域擁有8項(xiàng)軟件著作權(quán)。河北35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的常見故障：離合器打滑：現(xiàn)象:汽車在起步時(shí)，離合器踏板抬得很高才能勉強(qiáng)起步;行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí)，車速卻不能隨之提高。這些都屬離合器打滑現(xiàn)象。原因及處理：液壓操縱式離合器打滑，多數(shù)是因?yàn)殡x合器踏板自由行程不夠，從而造成分離軸承壓在分離杠桿或膜片上而隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。可調(diào)節(jié)離合器踏板的返回位置，并調(diào)整總泵推桿長(zhǎng)度，將推桿調(diào)長(zhǎng)并與活塞頂住，再將推桿倒轉(zhuǎn)半圈，使用權(quán)總泵推桿與活塞之間留有間隙。然后再調(diào)整分泵調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)度，使其伸長(zhǎng)，感到分離軸承與分離杠桿或膜片頂住以后，再把調(diào)整螺釘調(diào)回到二者間隙為2mm左右。對(duì)于機(jī)械操縱式離合器，離合器踏板自由行程不夠，可調(diào)整踏板拉桿的工作長(zhǎng)度，使分離軸承與分離杠桿或膜片之間的間隙達(dá)到規(guī)定的數(shù)值。河北35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)粒灃在傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域累計(jì)申請(qǐng)專利達(dá)236項(xiàng)。

地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)普遍應(yīng)用于鐵路站、場(chǎng)和地鐵、鋼鐵、石化、煤炭、電廠、港口、碼頭等企業(yè),承擔(dān)調(diào)車作業(yè)或內(nèi)部鐵路運(yùn)輸任務(wù)。由于工作的特殊性,機(jī)車柴油機(jī)極少滿負(fù)荷工作,常常處于空載且頻繁交變工作狀態(tài),工作期間柴油機(jī)的平均使用功率只為額定功率的1/3~1/2,動(dòng)力潛能得不到充分發(fā)揮,燃油浪費(fèi)嚴(yán)重且污染環(huán)境。圖1所示為調(diào)車機(jī)車不同功率比下工作時(shí)間百分比?？梢钥吹?傳統(tǒng)內(nèi)燃調(diào)車機(jī)車柴油機(jī)滿負(fù)荷工作時(shí)間只占5.5%,約35%的工作時(shí)間處于惰轉(zhuǎn)狀態(tài)?；旌蟿?dòng)力調(diào)車機(jī)車采取了低負(fù)荷時(shí)蓄電池組為動(dòng)力,高負(fù)荷時(shí)柴油機(jī)/蓄電池組共為動(dòng)力的模式,實(shí)現(xiàn)節(jié)省燃油、減少排放的目標(biāo),更適合地鐵調(diào)車對(duì)于排放和噪音的要求,極具開發(fā)的必要。

地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng),包括:牽引逆變器﹔直流接觸器;高速斷路器﹔受流裝置,用于通過(guò)高速斷路器將地鐵供電網(wǎng)中的電能傳遞給牽引逆變器;以及牽引電動(dòng)機(jī)組;其中受流裝置的一端連接于地鐵供電網(wǎng);直流接觸器分別連接動(dòng)力蓄電池和牽引逆變器的輸入端,用于接收第1閉合指令閉合或接收第二斷開指令斷開;高速斷路器分別連接受流裝置的另一端和牽引逆變器的輸入端,用于接收第1斷開指令斷開或接收第二閉合指令閉合;以及牽引電動(dòng)機(jī)組連接于牽引電動(dòng)機(jī)組的輸出端,用于將牽引逆變器所提供的電能轉(zhuǎn)換為地鐵調(diào)車的機(jī)車所行駛的牽引力。本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了消除空氣和噪音污染的目的。粒灃傳動(dòng)系統(tǒng)的噪音控制水平達(dá)到75分貝以下。

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)：良好的NVH性能：沒有發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲掩蓋齒輪噪音電機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生激勵(lì)導(dǎo)致噪音；在反拖充電過(guò)程中,反齒面會(huì)完全受載；潛在的齒輪嘯叫風(fēng)險(xiǎn)，這是在高轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi),輪齒嚙合頻率激勵(lì)所導(dǎo)致的；高轉(zhuǎn)速導(dǎo)致高頻嘯叫，人耳對(duì)2-5kHz的聲音很敏感需對(duì)系統(tǒng)模態(tài)響應(yīng)進(jìn)行精細(xì)地控制以避免共振。穩(wěn)健的設(shè)計(jì)：以便在不需要昂貴的制造技術(shù)的情況下，制造誤差不會(huì)影響系統(tǒng)性能；特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。粒灃正在開發(fā)基于區(qū)塊鏈的傳動(dòng)系統(tǒng)全生命周期管理平臺(tái)。鄭州6立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

粒灃為工業(yè)機(jī)器人打造的諧波傳動(dòng)系統(tǒng)精度達(dá)到0.01mm。河北35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

我國(guó)早期的地鐵列車多為國(guó)產(chǎn)直流傳動(dòng)電動(dòng)車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國(guó)外的交流傳動(dòng)電動(dòng)車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動(dòng)系統(tǒng)相比，交流傳動(dòng)系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)勢(shì)。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對(duì)自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動(dòng)車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動(dòng)力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動(dòng)力分散)。河北35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)