直角坐標系機械手系列TOYO機器人XY組合模組

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運動控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié)，其±0.005mm重復定位精度配合柔性緩沖機構，實現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術保障0.02°聯(lián)動精度，結合熱變形補償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性，IP67級密封設計抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕，支持50,000小時免維護運行。該方案突破行業(yè)三大痛點：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內(nèi)置振動傳感器預判維護需求，降低設備停機60%。實證顯示：在10GW級光伏產(chǎn)線中提升人均產(chǎn)出65.7%，層壓良品率達98.9%，年維護成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進技術量產(chǎn)提供運動保障。智能化的TOYO機器人，開啟工業(yè)自動化新篇章。直角坐標系機械手系列TOYO機器人XY組合模組

直線模組憑借其獨特的性能優(yōu)勢，在眾多行業(yè)中得到了廣泛的應用，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部件。在3C行業(yè)，從手機、電腦的零部件制造到整機組裝，直線模組都發(fā)揮著關鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中，直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力，確保屏幕貼合緊密，無氣泡、無瑕疵，提高產(chǎn)品質(zhì)量。在半導體行業(yè)，直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關鍵工藝，其高精度和穩(wěn)定性保證了芯片制造的準確性和一致性。在面板行業(yè)，直線模組應用于液晶面板、OLED面板的生產(chǎn)，實現(xiàn)玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝，推動面板行業(yè)向大尺寸、高分辨率的方向發(fā)展。在鋰電和光伏行業(yè)，直線模組分別用于電池生產(chǎn)和太陽能板制造，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。高性能TOYO機器人轉(zhuǎn)折模組憑借先進科技，TOYO機器人在工業(yè)生產(chǎn)中大放異彩。

TOYO機器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經(jīng)過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產(chǎn)流程的順暢運行。

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理：直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動器。

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠?qū)崟r反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準確地操控工具，將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作，保障儀器的光學性能不受影響，滿足了光學產(chǎn)品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人，性能優(yōu)越，為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。3C行業(yè)TOYO機器人ISO9001

TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。直角坐標系機械手系列TOYO機器人XY組合模組

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：G系列與一般系列；G系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。直角坐標系機械手系列TOYO機器人XY組合模組