請問FANUC系統(tǒng)中，如何調(diào)用子程序？

來源：發(fā)布時間：2025-09-18

一、子程序的基本格式子程序與主程序結(jié)構(gòu)相似，但需滿足以下規(guī)范：

程序名格式：以字母O開頭，后跟 4 位數(shù)字（如 O0001、O1234），與主程序命名規(guī)則一致。結(jié)束指令：子程序必須以M99結(jié)尾（而非主程序的M30），M99的作用是執(zhí)行完子程序后返回主程序的調(diào)用處，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)指令。程序內(nèi)容：包含具體的加工指令（如 G 代碼、M 代碼、進給轉(zhuǎn)速等），可根據(jù)需要重復(fù)使用的加工步驟編寫（如重復(fù)鉆孔、倒角等）。

示例子程序（O0002，用于重復(fù)鉆孔）：

plaintextO0002

G81 R5. Z-20. F100 （鉆孔循環(huán)：R點5mm，孔深20mm，進給100mm/min）

G80 （取消固定循環(huán)）

M99 （返回主程序）

二、主程序中調(diào)用子程序的指令主程序中通過M98指令調(diào)用子程序，基本格式為：

M98 P_ L_

P 參數(shù)：指定子程序編號，格式為 “P + 子程序號”（如調(diào)用 O0002 則寫 P0002）。L 參數(shù)：指定子程序的重復(fù)調(diào)用次數(shù)，默認 L1（調(diào)用 1 次），可省略；若需重復(fù)調(diào)用多次，需明確寫入次數(shù)（如 L5 表示調(diào)用 5 次）。常見調(diào)用形式：單次調(diào)用：

M98 P0002 （調(diào)用子程序 O0002 一次，L1 可省略）多次調(diào)用：

M98 P0002 L3 （調(diào)用子程序 O0002 三次）簡化格式：

部分 FANUC 系統(tǒng)支持將子程序號直接嵌入 P 參數(shù)（省略前導(dǎo)零），如M98 P2 L3 等效于調(diào)用 O0002 三次。三、調(diào)用邏輯與注意事項執(zhí)行流程：

主程序執(zhí)行到M98時，系統(tǒng)暫停主程序，跳轉(zhuǎn)至子程序執(zhí)行；子程序執(zhí)行至M99后，返回主程序M98的下一行指令，繼續(xù)執(zhí)行主程序后續(xù)內(nèi)容。參數(shù)傳遞（可選）：

若需在主程序與子程序間傳遞參數(shù)（如調(diào)整鉆孔深度、進給速度），可使用局部變量（如 #1~#33）或公共變量（如 #100~#199）。例如：主程序中給變量賦值：#1=20.（設(shè)置孔深 20mm）子程序中引用變量：G81 Z-#1 F100（孔深由 #1 決定）嵌套調(diào)用：

FANUC 系統(tǒng)支持子程序嵌套（子程序中調(diào)用另一個子程序），比較大嵌套層數(shù)通常為 4 級（不同型號可能有差異），需避免無限嵌套導(dǎo)致系統(tǒng)報錯。模態(tài)指令影響：

子程序中使用的模態(tài)指令（如 G01、F 值、S 值）會延續(xù)到主程序，若需重置，需在子程序結(jié)束前或主程序調(diào)用后手動取消（如用 G00、G80 等）。四、實例演示主程序（O0001）：調(diào)用子程序 O0002 三次，完成三個孔的加工

plaintextO0001

G54 G90 G00 X100. Y100. S1000 M03 （主軸正轉(zhuǎn)，定位到個孔位）

M98 P0002 L3 （調(diào)用子程序O0002三次）

G00 X0 Y0 M05 （回原點，主軸停止）

M30 （主程序結(jié)束）

子程序（O0002）：單次鉆孔動作

plaintextO0002

G43 H1 Z50. M08 （刀具長度補償，下到安全高度，開切削液）

G81 R5. Z-20. F100 （鉆孔循環(huán)）

G80 （取消循環(huán)）

G00 Z50. M09 （抬刀，關(guān)切削液）

X120. （移動到下一個孔位X方向偏移20mm）

M99 （返回主程序）

通過上述方法，可實現(xiàn)子程序的靈活調(diào)用，尤其適合批量加工中重復(fù)工序的編程，大幅簡化程序長度并提高修改效率。實際使用時需注意子程序編號的性，避免與主程序或其他子程序。分享FANUC系統(tǒng)中主程序和子程序有什么區(qū)別？調(diào)用FANUC系統(tǒng)子程序時需要注意哪些細節(jié)？FANUC系統(tǒng)中能否在子程序中再調(diào)用其他子程序？

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