并且在**后進(jìn)行了抓取實(shí)驗(yàn),傳感器的性能較好,在遲滯性、重復(fù)性測(cè)試上都展示出較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)所設(shè)計(jì)的靈巧手也展示出了較好的抓取性能,在穩(wěn)固抓取和靈活抓取實(shí)驗(yàn)中均取得了較好的抓取結(jié)果。圖5靈巧手結(jié)構(gòu)示意圖(每個(gè)手指指尖均配有陣列觸覺傳感器)及抓取實(shí)驗(yàn)韓國又松大學(xué)的研究者們賦予了靈巧手識(shí)別物體的形狀和軟硬度的能力[5]。將深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺相結(jié)合,可以正確預(yù)測(cè)物體的形狀和質(zhì)地,從而進(jìn)一步提高機(jī)械手的性能。機(jī)械手指尖上的觸覺傳感器可以通過分析壓力數(shù)據(jù)來預(yù)測(cè)被抓取物體的軟硬度。根據(jù)物體的柔軟度/硬度,可以很容易地對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程,使其在不損壞脆弱柔軟物體的情況下進(jìn)行操作。并且通過在手指和...
為什么他們都選擇中山中坡公司呢?12年施工經(jīng)驗(yàn),自主研發(fā)生產(chǎn)混凝土密封固化劑,擁有的施工團(tuán)隊(duì)、**的施工設(shè)備、貼心的服務(wù),根...[詳細(xì)]中鐵公司與我司達(dá)成從化發(fā)電機(jī)出租協(xié)議2018-09-11中鐵公司與我司達(dá)成從化發(fā)電機(jī)出租協(xié)議中鐵公司在從化建設(shè)鐵路項(xiàng)目,特從我公司租賃三臺(tái)500KW發(fā)電機(jī)供應(yīng)生產(chǎn)使用。公司將三臺(tái)機(jī)器在廠區(qū)將保養(yǎng)調(diào)試完畢,等中鐵項(xiàng)目正式啟動(dòng)就發(fā)機(jī)往中鐵工程項(xiàng)目地區(qū)。[詳細(xì)]建筑行業(yè)**工業(yè)吸塵器2017-03-09在建筑行業(yè)過程中,通過了混合沙麗和石灰混合加工的過程中出現(xiàn)了大量的粉塵造成了氣候中出現(xiàn)霧霾不清情況出現(xiàn),對(duì)于在這個(gè)情況中使用工業(yè)吸塵器進(jìn)行大功率的吸收灰塵中...
28P395行星減速電機(jī)型號(hào)/Model:PFM-28P395直徑:28mm長度:電壓使用范圍:3-24V空載轉(zhuǎn)速:5-2400rpm(可定制)負(fù)載轉(zhuǎn)速:3-1950rpm(可定制)減速比:(可定制)允許**扭矩:產(chǎn)品認(rèn)證:ROHS典型應(yīng)用:電動(dòng)推桿、機(jī)器人、電動(dòng)窗簾、推窗器、醫(yī)療設(shè)備等輸出功率::噪音低、壽命長、耐用、傳動(dòng)精度高。28mm減速電機(jī)齒輪箱是根據(jù)行星減速設(shè)計(jì)開發(fā)的小直徑金屬減速齒輪,精密行星齒輪減速電機(jī)是采用**的MIN金屬粉末注塑成型,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能化家居控制及安防控制及醫(yī)療齒輪箱。使用環(huán)境1.請(qǐng)?jiān)?10℃~+60℃的范圍內(nèi)使用。目錄所記載之?dāng)?shù)值為室溫20℃~25℃...
行星減速電機(jī)的正確的安裝:使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速電機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵...
關(guān)于我們生產(chǎn)減速機(jī)及減速應(yīng)用設(shè)備的廠家Professionalmanufacturerofgearreduceranddecelerationapplicationequipment淄博減速機(jī)生產(chǎn)廠家是一家集減速機(jī)研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的機(jī)電自動(dòng)化企業(yè),產(chǎn)品價(jià)格合理,型號(hào)齊全,應(yīng)用***,并具有承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等***,深受客戶好評(píng)。公司服務(wù)體系完善,為客戶解決各種售后問題,并可為客戶提供產(chǎn)品原理、選型等服務(wù)。公司系國內(nèi)****,主導(dǎo)和參與起草**及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司立足于智能化、自動(dòng)化裝備**部件制造商和設(shè)計(jì)方案提供者,通過團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及與科研院所、高等院校合作,形...
所設(shè)計(jì)的估計(jì)器會(huì)計(jì)算每個(gè)關(guān)節(jié)角度的可能性來迭代地估計(jì)手的配置。一旦收斂,估計(jì)器將用于實(shí)時(shí)**手的配置,以便將來進(jìn)行操作。在此基礎(chǔ)上,他們還開發(fā)了一種算法來精確地規(guī)劃和控制欠驅(qū)動(dòng)手的操作,從而將被抓取的對(duì)象調(diào)整到需要的姿態(tài)。與大多數(shù)其他靈巧的操作方法相比,他們提出的框架不需要任何觸覺傳感或聯(lián)合編碼器,可以直接操作任何新對(duì)象,而不需要一個(gè)對(duì)象的先驗(yàn)?zāi)P汀?*終結(jié)果表明,該方法對(duì)不同的目標(biāo)具有較高的估計(jì)精度,可以很容易地適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的手的模型。圖7實(shí)驗(yàn)平臺(tái):頂部攝像頭用于**操控點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),側(cè)邊攝像頭用于**指尖位置OpenAI團(tuán)隊(duì)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)來學(xué)習(xí)靈巧的手操縱策略[7],該策略可以在...
.[J]IEEERoboticsandAutomationLetters,2019.[2].[J]IEEERoboticsandAutomationLetters,2018.[3]Sang-HunK,SunjongO,BumKK,[J].IEEERoboticsandAutomationLetters,2018.[4]BinFang,FuchunSun,YangChen,ChangZhu,ZiweiXia,YiyongYang:.[5]Bhandari,Binayak,Lee,.[J]AdvanceinMechanicalEngineering,2019.[6]K**yuHang,–o...
主營產(chǎn)品:直流電機(jī)送絲機(jī)直流減速電機(jī)經(jīng)營模式:生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品:11條公司地址:同和街道天健**天健創(chuàng)意園6棟216生產(chǎn)定制**椅直流電機(jī)渦輪蝸桿傳動(dòng)**椅減速電機(jī)¥抽油煙機(jī)**直流減速電機(jī)抽油煙機(jī)馬達(dá)¥微型低轉(zhuǎn)速大扭矩渦輪蝸桿減速電機(jī)¥深圳市協(xié)美源電子科技有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品:無刷減速電機(jī)行星減速電機(jī)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)營模式:生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品:13條公司地址:**廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶安大道與海城路交匯處德信商務(wù)中心直流減速電機(jī)GM12-N20VAGM12-08BY步進(jìn)減速電機(jī)安防醫(yī)療微電機(jī)協(xié)美源GM12-15BY微型減速步進(jìn)電機(jī)渦輪蝸桿減速電機(jī)小馬達(dá)蘇州盾隆機(jī)電...
來產(chǎn)生持續(xù)的單一方向的轉(zhuǎn)矩,也就無法驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷直流減速電機(jī)用位置檢測(cè)器(有位置傳感器或無位置傳感器)、電子換向電路來取代有刷直流減速電機(jī)的電刷和換相器,即用電子換相取代機(jī)械換相,由位置傳感器提供轉(zhuǎn)子位置信號(hào),經(jīng)控制器邏輯處理后,控制電子換相電路換相,使定子繞組所產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的永磁磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩,保證減速電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。無刷直流減速電機(jī)的運(yùn)行方式因減速電機(jī)本體的繞組型式不同而各異,多數(shù)無刷直流減速電機(jī)的定子繞組是三相繞組。直流減速電機(jī)的種類非常多,應(yīng)用也很***,這類產(chǎn)品在使用的時(shí)候一定要確保電壓平穩(wěn)。否則會(huì)引起電機(jī)的發(fā)熱,影響其使用直流減速電...
中端價(jià)格的高性價(jià)比水泵產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家。自成立至今,中成泵業(yè)水泵產(chǎn)品已經(jīng)在幾千個(gè)工...[詳細(xì)]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強(qiáng)功能1點(diǎn):耐沖擊性高的設(shè)備功能:對(duì)于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過程中,加強(qiáng)了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設(shè)備功能,還能加強(qiáng)了在長期使用中不宜褪色的功能***。第二點(diǎn):耐熱性高的功能:對(duì)于在混合泥土的結(jié)構(gòu)中加強(qiáng)了在房屋中裝飾牢...[詳細(xì)]隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格因素分析2018-03-14隆中細(xì)沙回收機(jī)在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用***,對(duì)他們的印象也就是隆中細(xì)沙回收機(jī)的價(jià)格貴的屬性了,隆中重工與你一同探...
做到及時(shí)為用戶發(fā)現(xiàn)問題解決...[詳細(xì)]中埋式橡膠止水帶**規(guī)范2017-07-24橡膠止水帶按照在混凝土中設(shè)置位置來劃分可分為中埋式橡膠止水帶和背貼式橡膠止水帶,中埋式橡膠止水帶又分為CB型(埋入式中間有孔)止水帶和CP型(埋入式中間無孔)止水帶。中埋式橡膠止水帶的材質(zhì)有很多種,有天然橡膠,三元乙丙橡膠,氯丁橡膠等。在實(shí)際應(yīng)用中以天然橡膠為主,在中埋式橡膠止水帶的細(xì)分中,651型止水...[詳細(xì)]中水解昆明水源匱乏管網(wǎng)滯后雪上加霜-廣州食品廢水處理設(shè)備2016-11-05中水是指污水經(jīng)適當(dāng)處理后,達(dá)到一定的水質(zhì)指標(biāo),可以進(jìn)行有益使用的水,中水是城市節(jié)水的重要措施,《昆明市城市節(jié)約用水...
。主營產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)營模式:生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品:51條公司地址:科技二路中科創(chuàng)新**4樓電動(dòng)智能晾衣架減速步進(jìn)電機(jī)大力矩微型馬達(dá)¥20BYJ46熱熔筆用電機(jī)微型減速步進(jìn)電機(jī)¥20BYJ46熱熔筆用電機(jī)微型減速步進(jìn)電機(jī)¥上海優(yōu)昂機(jī)電有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品:優(yōu)昂減速機(jī)優(yōu)昂電機(jī)風(fēng)機(jī)經(jīng)營模式:生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品:25條公司地址:上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)新南街299弄10號(hào)304室東煒庭微型減速電機(jī)2IK6GN-C¥GV立式齒輪減速電機(jī)GV-22-200-60¥6w微型單相減速電機(jī)¥保定格魯夫機(jī)械設(shè)備制造有限公司查看更多公司信息>主營產(chǎn)品:減速機(jī)升降機(jī)絲桿升降機(jī)經(jīng)營...
31什么是直流電機(jī)調(diào)速器2016-3-31直流電機(jī)調(diào)速原理分析2016-3-30基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)論2016-3-30直流電動(dòng)機(jī)與有刷交流串激式單相電動(dòng)機(jī)的區(qū)別2016-3-30永磁直流電機(jī)廣泛應(yīng)用行業(yè)2016-3-29直流電機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)2016-3-29直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)命名規(guī)則2016-3-28無刷直流電機(jī)將成為智能運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)勢(shì)2016-3-28橋式起重機(jī)行星減速電機(jī)漏油的原因及處理措施2016-3-26減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體2016-3-26直流電機(jī)有異響是怎么回事2016-3-25永磁有刷直流電機(jī)有哪些2016-3-25齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)及其加工...
實(shí)現(xiàn)靜態(tài)去耦合。如圖5所示,腱繩10包括驅(qū)動(dòng)腱繩13和回復(fù)腱繩14,所述驅(qū)動(dòng)腱繩13和回復(fù)腱繩14包合在輔助滑輪7的兩側(cè)上并從另一個(gè)方向包合在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5上,所述腱繩10從對(duì)應(yīng)的腱繩固定軸4的通線孔11通過。驅(qū)動(dòng)腱繩13和回復(fù)腱繩14呈8字形包合在兩滑輪上,兩個(gè)腱繩10包合的方向相反,采用兩組滑輪是為了形成在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5上更大的包角,防止腱繩10在運(yùn)動(dòng)過程中從滑輪上滑出。如圖4所示,遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸上在過線孔位置設(shè)有避讓槽,避讓槽設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上,避讓槽與過線孔連接處設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角段17,避讓槽使得腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過所述轉(zhuǎn)軸軸心。若沒有避讓槽,在下方關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)...
實(shí)現(xiàn)靜態(tài)去耦合的基礎(chǔ)。作為推薦,遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸上在過線孔位置設(shè)有避讓槽,避讓槽設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上,避讓槽與過線孔連接處設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角段,避讓槽使得腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過所述轉(zhuǎn)軸軸心。若沒有避讓槽,在下方關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),腱繩會(huì)不可避免地與轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生干涉,該腱繩的偏轉(zhuǎn)中心將為其與轉(zhuǎn)軸的摩擦處,而不再是轉(zhuǎn)軸軸心,造成耦合。避讓槽一端設(shè)置在過線孔上,另一端貫通轉(zhuǎn)軸,避讓槽與轉(zhuǎn)軸形成的彎曲段容易被腱繩接觸,因此設(shè)置向外凸出的彎角段。彎角段可以減少腱繩收到的摩擦力和應(yīng)力。而避讓槽不但可以避免腱繩和過線孔的孔端部外緣的摩擦,而且可以保證腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過所述轉(zhuǎn)軸軸心,實(shí)現(xiàn)去耦...
永坤鑫旺機(jī)電設(shè)備(深圳)有限公司YongKunXinwangelectricalandmechanicalequipment(Shenzhen)Co.,Ltd.永坤電動(dòng)卷門機(jī)(深圳)有限公司是生產(chǎn)齒輪減速電機(jī)的中國臺(tái)灣廠家,擁有30年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),多達(dá)70%的員工,服務(wù)永坤超過20年。擁有研發(fā),試驗(yàn),檢測(cè)等***高素質(zhì)人才,配備**充足的裝備。公司本著“***良,用戶至上”的原則,建立了一套行之為效的質(zhì)量保障體系。堅(jiān)持走以質(zhì)量促品牌之路,通過ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。公司一慣信守科學(xué)管理,采用優(yōu)等材料和精湛工藝,產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,品種規(guī)格齊全,交貨及時(shí)準(zhǔn)確,服務(wù)***周到,...
減速電機(jī)行星減速機(jī)減速馬達(dá)蝸輪減速機(jī)傘齒減速機(jī)加工定制是類別行星減速機(jī)品牌中國臺(tái)灣利明型號(hào)SB90-10-P0齒輪類型斜齒輪減速機(jī)安裝形式立式主營產(chǎn)品:寧波、舟山減速機(jī)寧夏利明減速機(jī)南昌利明行星減速中國臺(tái)灣利明減速機(jī)寧波市江北利明機(jī)電有限公司所在地:浙江寧波在線詢價(jià)供應(yīng)【精品**】140WM6140-502減速電機(jī)調(diào)速電機(jī)電磁剎車加工定制是型號(hào)M6140-502類型齒輪減速機(jī)使用范圍自動(dòng)化設(shè)備減速比150K品牌CNDF主營產(chǎn)品:軸流風(fēng)機(jī)減速電機(jī)永磁直流電機(jī)開關(guān)電源¥浙江東方機(jī)電有限公司所在地:浙江樂清市在線詢價(jià)供應(yīng)PL,PF系列三相減速電機(jī)主營產(chǎn)品:齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)調(diào)速電機(jī)三相電機(jī)...
歡迎社會(huì)廣大客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)![詳細(xì)]磚廠出售2007-07-09運(yùn)營中磚廠出售,有意者請(qǐng)撥打[詳細(xì)]鋁合金門窗代理如何從高手林立中突圍而出?2016-07-28[詳細(xì)]2007-09-13空心微珠的應(yīng)用――在塑料中的應(yīng)用[詳細(xì)]地面起砂怎么辦?找中山中坡公司,處理地面起砂問題2014-12-22中山中坡公司12年施工經(jīng)驗(yàn),專注地坪硬化工程,解決地面問題,地面起砂怎么辦?不用擔(dān)心,咨詢中山中坡,給你好辦法,個(gè)人定制地面起砂施工方案,解決地面起砂問題。咨詢熱線:[詳細(xì)]保定什么是導(dǎo)靜電,導(dǎo)靜電在防腐中有什么用2019-01-31株洲什么是導(dǎo)靜電,導(dǎo)靜電在防腐中有什么用[詳細(xì)]sjaj...
在拇指第二指節(jié)9上設(shè)置有拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91、拇指第二指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔92;另外,在拇指***指節(jié)8上還設(shè)置有與拇指第二指節(jié)9連接的鉸接孔(和拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91相配),在擺動(dòng)支架2上還設(shè)置有與拇指***指節(jié)連接的鉸接孔(和拇指***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔81相配);在拇指基體7上還設(shè)置有與擺動(dòng)支架2連接的鉸接孔(和擺動(dòng)支架與手掌鉸接孔21相配);拇指基體7上的擺動(dòng)支架2通過其上的四個(gè)鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015、拇指***指節(jié)8、拇指***指節(jié)8上電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015鉸接;拇指基體7分...
所述電液直線作動(dòng)器10封裝在一個(gè)密閉的充滿液壓油的彈性皮囊101內(nèi),活塞桿1015端部從彈性皮囊101中伸出;在伸出彈性皮囊101的活塞桿1015端部與彈性皮囊101連接處設(shè)置有伸縮套和密封環(huán)1013,密封環(huán)1013固定卡持在活塞桿1015的頭部,伸縮套連接在密封環(huán)1013和彈性皮囊101之間。為了安裝方便實(shí)際應(yīng)用中把液壓缸端蓋1019上的作動(dòng)器鉸接孔1024從彈性皮囊101中裸露出來,在液壓缸端蓋1019與彈性皮囊101之間設(shè)置液壓缸端蓋與彈性皮囊密封圈1021。如圖12到圖13所示,球形泵活塞109具有球形頂面、兩個(gè)成一定角度的側(cè)面和在兩側(cè)面下部的半圓柱形活塞銷座,所述活塞球形頂面...
該軸向間隙可用于在于防止軸與關(guān)節(jié)之間因接觸而導(dǎo)致的干涉問題,提高機(jī)械的可靠性。所述軸向間隙可進(jìn)一步擴(kuò)大,以便加裝霍爾傳感器或者回旋式變阻器以實(shí)現(xiàn)角位移的反饋。作為推薦,腱繩包括驅(qū)動(dòng)腱繩和回復(fù)腱繩,所述驅(qū)動(dòng)腱繩和回復(fù)腱繩包合在輔助滑輪的兩側(cè)上并從另一個(gè)方向包合在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上,所述腱繩從對(duì)應(yīng)的腱繩固定軸的通線孔通過。驅(qū)動(dòng)腱繩和回復(fù)腱繩呈8字形包合在兩滑輪上,兩個(gè)腱繩包合的方向相反,采用兩組滑輪是為了形成在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上更大的包角,防止腱繩在運(yùn)動(dòng)過程中從滑輪上滑出。作為推薦,轉(zhuǎn)軸兩端細(xì)中間粗,轉(zhuǎn)軸和指節(jié)之間設(shè)有軸承。軸承內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接,外圈與下方的指節(jié)過盈配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為推薦,兩...
上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中,并通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接,該轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)通孔之間的間隙套裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪,兩滑輪的周向面在同一面上?;喌耐饩墐啥烁咧虚g低形成過線的槽,該槽通過腱繩,腱繩包合在兩個(gè)滑輪上,其端部向上伸出進(jìn)入通線孔,通線孔設(shè)置在腱繩固定軸上,該腱繩固定軸固定連接在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結(jié)使得其直接變大,也可以套有直徑比該結(jié)構(gòu)通過腱繩的收縮實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),腱繩的兩端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上,手指運(yùn)動(dòng)過程中,腱繩相對(duì)于手指關(guān)節(jié)的力臂始終保持不變,不會(huì)手指關(guān)節(jié)角度的變化而變化。如果沒有腱繩固定軸,那么轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪會(huì)受到相當(dāng)巨大的...
中端價(jià)格的高性價(jià)比水泵產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家。自成立至今,中成泵業(yè)水泵產(chǎn)品已經(jīng)在幾千個(gè)工...[詳細(xì)]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強(qiáng)功能1點(diǎn):耐沖擊性高的設(shè)備功能:對(duì)于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過程中,加強(qiáng)了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設(shè)備功能,還能加強(qiáng)了在長期使用中不宜褪色的功能***。第二點(diǎn):耐熱性高的功能:對(duì)于在混合泥土的結(jié)構(gòu)中加強(qiáng)了在房屋中裝飾牢...[詳細(xì)]隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格因素分析2018-03-14隆中細(xì)沙回收機(jī)在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用***,對(duì)他們的印象也就是隆中細(xì)沙回收機(jī)的價(jià)格貴的屬性了,隆中重工與你一同探...
為了觀測(cè)機(jī)器手像真手把玩物體,通過指引機(jī)器人手操作積木完成不同的積木位置,例如A面朝上,P面朝外),本次實(shí)驗(yàn)中,這只機(jī)器手歷經(jīng)了相當(dāng)于100年的實(shí)驗(yàn)和錯(cuò)誤實(shí)踐(在模擬器加速)。這一實(shí)驗(yàn)還發(fā)現(xiàn)了一些人手常見的動(dòng)作,這一驚喜有可能改變我們生產(chǎn)出更加精密的機(jī)械零件,或運(yùn)用到醫(yī)療、家庭機(jī)器人中,更好服務(wù)于人類?。⊿hadow機(jī)器人靈巧手解魔方)Shadow手由英國Shadowrobot公司研制,是迄今世界上**先進(jìn)的仿人機(jī)器手。Shadow靈巧手有24個(gè)自由度的靈活程度,具備關(guān)節(jié)位置、指尖觸覺等傳感器,機(jī)器人手的主要材料是聚甲醛塑料、鋁。Shadow手主體的外形尺寸很小,驅(qū)動(dòng)部分及電氣部分位于...
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73-拇指基體與活塞桿鉸接孔;81-拇指***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔;82-拇指***指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔;83-拇指***指節(jié)與活塞桿鉸接孔;91-拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔;92-拇指第二指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔;101-彈性皮囊;102-電機(jī)端蓋;103-作動(dòng)器基體;104-電機(jī)定子;105-電機(jī)轉(zhuǎn)子;106-球形泵主軸;107-球形泵轉(zhuǎn)盤;108-球形泵缸體;109-球形泵活塞;1010-球形泵缸蓋;1011-球形泵套筒;1012-活塞桿鉸接孔;1013-密封環(huán);1014-活塞桿與液壓缸密封圈;1015-活塞桿;1016-活塞;1017-活塞密封圈;1018-活塞...
去了2016-6-13真寧波直流電機(jī)長什么樣?2016-6-7為什么直流電機(jī)總是放不下2016-6-7云霾在黑暗中發(fā)愁,竟忘記遮住太陽的就是直流電機(jī)2016-6-6因?yàn)橹绷麟姍C(jī),我學(xué)會(huì)了堅(jiān)強(qiáng)2016-6-4直流減速電機(jī)你知道2016-6-4走在直流電機(jī)的路上2016-6-3直流電機(jī)和古麗娜爾的故事2016-6-3為什么行星齒輪箱會(huì)漏油呢2016-6-2提升直流減速電機(jī)效率的方法2016-6-2對(duì)直流減速電機(jī)有損害的因素有哪些2016-6-2直流減速電機(jī)質(zhì)量好壞的判斷方法2016-6-2減速電機(jī)常見的損傷原因及處理方法2016-6-2解說行星減速電機(jī)安裝一般形式2016-6-2如何提高行...