人機(jī)接口技術(shù)智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)**依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用 。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計(jì)良好的...

通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制的一體化，并可以通過(guò)權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過(guò)程中已發(fā)揮其重要作用，...

廣東省重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化測(cè)控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設(shè)AI視覺(jué)測(cè)試平臺(tái)與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測(cè)儀表，精度等級(jí)達(dá)到0.2級(jí)。重慶市推進(jìn)DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計(jì)劃形...

機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建模、控制 、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及...

語(yǔ)音交互模塊支持方言識(shí)別與多輪對(duì)話，解決了老人使用智能設(shè)備的語(yǔ)言障礙。更值得關(guān)注的是情感化設(shè)計(jì)的突破：陪伴機(jī)器人的機(jī)械臂采用硅膠材質(zhì)包裹，觸碰時(shí)的溫度接近人體皮膚；燈光交互系統(tǒng)會(huì)隨對(duì)話內(nèi)容變換色彩，在講述睡前故事時(shí)呈現(xiàn)暖黃色光暈。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2024 年中...

此外，一些物理測(cè)試儀器如濕度計(jì)、濕度計(jì)、密度計(jì)、密度計(jì)、濁度計(jì)、粘度計(jì)等也常被歸為成分分析儀器。6.機(jī)械測(cè)量?jī)x器:常用的工業(yè)機(jī)械測(cè)量?jī)x器有測(cè)厚儀、熱膨脹檢測(cè)儀、拉力檢測(cè)儀、撓度檢測(cè)儀、軸振動(dòng)、軸位移、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械稱重裝置(如大型汽輪機(jī)壓縮機(jī)等。)(如...

在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)。2024 年，全球已有 30 多個(gè)國(guó)家出臺(tái)機(jī)器人倫理指南，中國(guó)《新一代人工智能倫理規(guī)范》也明確提出 “以人為本、安全可控” 的發(fā)展原則。段落十...

無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)高空全景監(jiān)控，地面機(jī)器人進(jìn)行近距離細(xì)節(jié)排查，兩者通過(guò)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，使大型廠區(qū)的安防覆蓋率從 70% 提升至 100%。在特殊環(huán)境中，防爆機(jī)器人能代替人工進(jìn)入易燃易爆區(qū)域完成巡檢，其外殼采用隔爆設(shè)計(jì)，可承受 0.8MPa 的壓力，為化工...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動(dòng)器組件等。B.信號(hào)處理部件:信號(hào)緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號(hào)產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時(shí)部件等。)、模擬計(jì)算組件...

感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。...

通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制的一體化，并可以通過(guò)權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過(guò)程中已發(fā)揮其重要作用，...

以確保實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動(dòng)化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系...

在室內(nèi)光照條件下可實(shí)現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，使充電間隔延長(zhǎng)至 48 小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)效率從 85% 提升至 96%，通過(guò)能量回收技術(shù)將制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)約用電 2000...

而新一代自適應(yīng)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能在 10 分鐘內(nèi)完成不同車型的焊縫路徑規(guī)劃，誤差控制在 ±0.5mm 以內(nèi)。在汽車總裝車間，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）與機(jī)械臂組成的 “移動(dòng)生產(chǎn)單元” 可動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)順序，當(dāng)某一工位出現(xiàn)物料短缺時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)配閑置機(jī)器人...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是以可編程邏輯控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）、伺服系統(tǒng)等為**裝置構(gòu)成的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，在機(jī)械制造、化工、電力等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化與質(zhì)量?jī)?yōu)化。截至2024年，技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)聚焦智能化決策、網(wǎng)絡(luò)化互...

電氣單元組合儀表包括以下單元:A.傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度(溫差)變送器、智能壓力變送器、智能差壓變送器等。B.顯示單元儀表，如單(雙)針指...

IEC，還有西門子等一些大公司都在制定各自的夫線標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)過(guò)多，對(duì)用戶來(lái)講，實(shí)在不是一個(gè)好兆頭，用戶希望能夠通過(guò)努力，制訂出單一的國(guó)際的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場(chǎng)儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無(wú)線化，電纜和維護(hù)和工人量都會(huì)**減少，因此研...

在40年代，過(guò)程控制是基于3～15PSI的氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。其后，由于4～20mA模擬信號(hào)的使用，使得模擬控制器得到了廣泛應(yīng)用，但是并不是所有的傳感儀表和驅(qū)動(dòng)裝置都使用統(tǒng)一的4～20mA信號(hào)。70年代，由于在檢測(cè)、模擬控制和邏輯控制領(lǐng)域率先使用了計(jì)算機(jī)，從而產(chǎn)生了...

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...

對(duì)于高可靠性要求的系統(tǒng)，可采用3只(或更多)同類型儀表并行測(cè)量同一變量來(lái)提高測(cè)量的可靠性。這一原理同樣適用于測(cè)量?jī)x表的故障檢測(cè)與診斷由于需要多只儀表，所以稱為硬件冗余。在一組三倍冗余的儀表中，如果某一只儀表的輸出信號(hào)與其他兩只明顯不同，則顯然是該儀表發(fā)生了...

傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度變送器等。B.顯示單元儀表，如帶狀指示器、條形指示器、多針指示器、指示器記錄器、累加器等。C.調(diào)節(jié)單元儀表包括指示調(diào)...

電動(dòng)組合儀表:電動(dòng)組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個(gè)發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置?，F(xiàn)在介紹的電動(dòng)...

雖然現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展非常迅速,但也存在許多問(wèn)題,制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。（1）首先是現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇。雖然IEC組織已達(dá)成了國(guó)際總線標(biāo)準(zhǔn),但總線種類仍然過(guò)多,而每種現(xiàn)場(chǎng)總線都有自己**合適的應(yīng)用領(lǐng)域,如何在實(shí)際中根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,將不同層次的現(xiàn)場(chǎng)總線組合使用,使...

控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢(shì)是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問(wèn)題,根本原因在于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢(shì),由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被***采用。近些年來(lái)...

基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的基本內(nèi)容，主要包括四個(gè)方面：1)故障檢測(cè)。盡可能早地檢測(cè)出超過(guò)預(yù)定范圍的影響輸出的過(guò)程參數(shù)過(guò)程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測(cè)到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位，分析估計(jì)故障對(duì)系統(tǒng)性能指...

電動(dòng)組合儀表:電動(dòng)組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個(gè)發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置?，F(xiàn)在介紹的電動(dòng)...

因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來(lái)完成任務(wù)?？傊?，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來(lái)掌握操縱...

在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)...

使前臺(tái)接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機(jī)器人通過(guò) SLAM 技術(shù)自主避開餐桌與行人，抵達(dá)目標(biāo)桌位時(shí)會(huì)發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺(tái)率提高 25%。零售場(chǎng)景中，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人通過(guò)分析顧客的停留時(shí)...

機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建模、控制 、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及...